嵌入式系统原理与应用实验指导书v0.2 陈儒敏。
嵌入式系统原理与应用实验—kl25部分。
frdm-kl25实验板连接。
1、如图所示，将micro usb线缆连接到frdm-kl25实验板的sda口，另一头接入pc的任意usb口。一般会自动安装驱动，如果没有，请运行c:\freescale\kds_v3\pemicro 目录底下pedrivers_install文件。
2、打开pc的设备管理器（计算机上右键—属性，弹出窗口左侧，设备管理器），连接正常的话能看到下图的两个红框里的信息。
实验一、kl25入门实验。
一、实验目的。
1、熟悉frdm-kl25开发板的硬件环境，掌握其使用方法及调试方式。
2、掌握kinetis design studio （以下简称kds）开发环境的使用。
3、以gpio为例，理解底层驱动的含义与编程方法。
二、实验设备。
微型计算机，frdm-kl25开发板，micro usb线。
三、实验内容。
1、按附录1的内容导入第一个样例工程，运行程序，掌握frdm-kl25的硬件构成和。
使用方法，kds的使用和调试方法。
2、观察小灯闪烁，调整延时的长短，观察小灯的变化。
3、根据电路图，修改程序，加入另外两个小灯的控制程序，使rgb小灯交替闪烁。
四、思考题及实验报告要求。
1、frdm-kl25开发板有哪些主要元器件？
2、叙述kds中断点调试和单步调试的步骤。其中包括：如何查看寄存值的变化和关。
键变量的变化。
附录1 kinetis design studio 3 ide开发环境的使用下面以实验一为例介绍kinetis design studio 3的使用方法。双击桌面或开始菜单里上的kinetis design studio 3 ide ，打开kds开发环境。
1、导入工程。
在project explorer上单击右键，选择import...或者在点击file菜单下拉选择）
弹出的对话框中展开general，选择existing projects into workspace，点击next
弹出的对话框中选择browser，选择实验1的工程文件夹，如果保留原工程，可以勾上下方的copy project into workspace，这样可以把整个工程拷贝到环境的工作文件夹底下。接着点击finish，就完成了整个工程的导入。
2、调试工程。
新建调试文件，把程序**到板子上前，需要根据使用的调试硬件建立调试文件，才能**程序。下面介绍frdm-kl25板子自带opensda调试器的调试文件的建立方法。点击kds上方的虫子（debug按钮）右侧的倒三角，下拉选择debug configurations...
弹出的对话框中选择gdb pemicro interface debugging，在上面点击右键，选择new，新建一个配置。
可以看到右侧会出现该配置的相应选择，name中的配置名称默认工程的名称，可以自己更换。选择debugger选项卡，在interface框中下拉，选择最后一项opensda embedded debug – usb port ,在连接到板子的情况下，port后面的对话框里会自动检测到相应的端口和id。（没有连接的可连接后点击旁边的refresh）
接着点击port 下方的select device，选择要调试的芯片型号。这里选择nxp—kl2x—kl25z128m4
最后完成的配置如下图所示。
点击右下侧的apply按钮再点击debug按钮，就可进入debug界面。下图是各主要窗口及功能按钮的介绍。
外设寄存器窗口设置，kds的片内外设寄存器窗口是通过插件的形式实现的，3.0后版本默认集成该插件，但需要自己选择芯片型号才能生效。点击选中embsys registers窗口，点击右侧的黑色扳手图标，弹出的窗口中选择ml25z4，点ok返回，就可以看到各种片内外设的寄存器了。
3、工程中加入自定义文件夹。
为全工程组织明晰，这里采用文件夹的方式组织。为了使编译环境能够找到文件夹中的文件，需要将文件夹加入编译路径。
在工程上右键—properties，在弹出的窗口中点击展开c/c++ build，选择setting，右侧窗口选择cross arm gnu complier—includer，右边就是当前工程编译时会查找的文件路径。
窗口右侧的include paths（i），单击可添加新的文件路径，鼠标选中下方的某一路径，单击可删除该路径。下面以添加common文件夹为例说明怎么添加新文件路径。单击，弹出的对话框中可以直接输入文件夹的路径，也可通过鼠标选择，workspace是工作空间，也就是ide默认的文件保存路径，file system是绝对路径。
为了工程文件能够在其它电脑还能使用，最好采用相对路径或工作空间（前提是工程要放在工作空间目录下）的路径。下面是相对路径的写法。$就是当前工程对应的文件夹。
实验二 gpio实验。
一、实验目的。
1、掌握kds的工程文件组织框架。
2、掌握gpio的基本编程步骤。
3、掌握使用构件化开发底层驱动的方法。
4、了解kds的链接文件。
二、实验设备。
微型计算机，frdm-kl25开发板，micro usb线。
三、实验内容。
1、导入第一个样例工程，运行程序，观察实验现象。对照电路图，修改程序，使rgb
灯轮流闪烁。
2、对照课本，搞清工程文件组织框架里每个文件夹和文件的基本内容。
五、思考题与实验报告要求。
1、rgb三色灯分别连接到了kl25的哪个引脚。
2、写出工程文件组织框架里每个文件夹及文件的基本内容。
3、gpio口的基本编程步骤是什么？
实验二 uart和中断实验。
一、实验目的。
1、掌握kl25的中断机制。
2、掌握kds环境下kl25中断程序的编程步骤。
3、掌握uart的基本编程步骤。
二、实验设备。
微型计算机，frdm-kl25开发板，micro usb线。
三、实验内容。
1、导入工程，运行程序，观察实验现象；
2、对照课本和工程，理解uart模块的操作原理和编程步骤；
3、对照课程和工程，理解kds环境下kl25中断程序的编程步骤；
4、按要求修改程序。
五、思考题与实验报告要求。
1、实验板上uart0模块分配到哪两个引脚。
2、修改程序实现习题6的第4和第5题。
2、实验报告中需要回答习题6的第1~3题。
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