第六章 iic总线。
一、iic总线介绍（i2c总线）
1.结构。2.工作原理（a→b）
主机（主设备）：负责生成scl时钟，同时负责发出其实信号s和终止信号p
从机（从设备）：被主机寻址的器件。
1）a检测i2c总线是否“空闲”，如果空闲（高），a发出起始信号（scl高，sda↓）
2）寻址选择目标器件b，发送7位地址和一个读/写。
27=128 112可使用 16个保留。
3）a在发送完地址后，将sda线释放，sda处于高电平状态，如果器件b的地址和a发出地址相同，则会发出一个响应信号ack，即将sda拉低。
4）a在接收到响应信号后发送数据，以8位为单位来发送，每发送完一次b向a发送ack信号。
5）a发送完所有数据后，发终止条件。（scl高，sda↑）
发送“101”
3.总线仲裁：当i2c总线处于空闲状态，两个或多个设备同时发出起始条件，究竟谁获得总线，需要仲裁。
规则：当scl为高电平，有的设备将sda拉高，有的设备将sda拉低，发出高电平的设备将退出竞争。
a：10101010
b：10001010
c：11101010
“线与” 0&1=0
c仲裁失败，退出竞争（发出高电平的c首先退出竞争）
最终b留下。
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