第五章同步异步收发器（uart）
一、uart原理：并行数据串行输出。
txd———rxd
rxd———txd
gnd———gnd
发送数据：cpu将并行数据写入到uart，uart按一定格式（帧）通过txd数据线发送。
接收数据：uart检测到rxd数据线传来数据，将其放入缓冲区后，通知cpu取数据。
数据在计算机中表示使用ttl/cmos逻辑电平（0~5v，0~3.3v，0~2.5v，0~1.8v0 1 0 1
数据串行传输使用rs-232逻辑电平（3~12v，-3~-12v）
帧：起始位+数据位+校验位+终止位。
起始位：1位。
数据位：5，6，7，8
校验位：可选奇，偶，mark校验（“1”校验），space校验（“0”校验）
二、帧的传输。
起始位：1位。
数据位：7位。
校验位：偶校验。
终止位：2位。
1.平时数据线处于“空闲状态”（“1”状态）
2.当要发送数据时，uart改变txd数据线状态（变为“0”状态），并维持一位时间，这样接收方在检测到开始位后，再等待1.5位时间开始后一位一位的接收数据。
一帧中可以有5，6，7或8位数据，发送方一位一位发送，首先发送字节最低位lsb
4.如果使用校验功能，uart在发送完数据后正要发送1个校验位。
5.最后发送停止位，数据线恢复“空闲”状态（“1”状态）
三、uart fifo
2410 uart控制器fifo 16字节。
2440 uart控制器fifo 64字节。
阈（yu，四声）值（上限）=5
uart接收器缓冲区数据个数≥5 中断。
uart发送器缓冲区数据个数≤5 中断。
四、寄存器。
设置uart数据线txd，rxd
uart0txd0———gph2
rxd0———gph3
uart1txd1———gph4
rxd1———gph5
uart2txd2———gph6
rxd2———gph7
设置波特率。
ubrdivn=(int)(uart clock/baud rate/16)-1
uart clock 40mhz，115200bps ubrdivn ？
ubrdivn=(int)(10000000hz/115200/16)-1=(int)21.7-1=20
baud rate=uart clock/(ubrdivn*16)
ubrdivn——分频系数。
设置输出格式。
0~1——数据位长度。
2——停止位长度。
3~5——校验模式。
6——工作模式 0：正常模式 1：红外模式。
0~1——接收模式。
2~3——发送模式。
5——设置自环模式。
6——接受错误中断使能位。
7：接收超时中断使能位。
8——接收中断触发方式。
9——发送中断触发方式。
10——时钟选择 0：pclk 1：ext clk
ufconn 设置缓冲区阈值，是否使用完全fifo
ufstatn：缓冲区是否满，缓冲区数据个数。
0——接收缓冲区数据就绪，自动置1
1——发送缓冲区空状态位，自动置1
2——传输结束状态位，自动置1
0——溢出错误。
1——校验错误。
2——帧错误。
3——检测到“break”（终止信号）
存放要发送数据。
uart自动将utxhn放入发送缓冲区，自动发送。
存放从缓冲区里读取到的数据。
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