班级20090612
学号： 2009112107
姓名侯金钟。
成绩。指导教师： 武俊鹏、刘书勇
嵌入式系统硬件开发环境。
1．熟悉up-net3000实验平台。
2. 超级终端设置及bios 功能使用。
硬件：arm 嵌入式开发平台、用于arm7tdmi 的jtag **器、pc 机pentium100 以。
上、串口线。
软件：pc 机操作系统win98、win2000 或winxp、arm sdt 2.51 或ads1.2 集成开发。
．建立工程。
3）因为开发板上的嵌入式处理器arm7tdmi 没有浮点处理器，所以，如图1a-3 所。
4）选中工程树的“根部”，通过菜单project | tool configuration for | asmlink
5）在弹出的对话框中，选中entry and base 标签，如图1a-4 所示，设置连接的read-only
软件安装成功，结果显示正常。
通过此次试验，我对arm的环境的功能有一定的了解与完善。对试验台有了基本的认识与使用。
嵌入式系统软件开发环境。
1.熟悉ads1.2 开发环境，学会arm **器的使用。
2.使用ads 编译、**、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。
硬件：arm 嵌入式开发平台、用于arm7tdmi 的jtag **器、pc 机pentium100 以。
上、串口线。
软件：pc 机操作系统win98、win2000 或winxp、arm sdt 2.51 或ads1.2 集成开发。
本次实验使用ads 集成开发环境。新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。学习arm **器的使用和开发环境的设置。
**已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量。
1）运行ads1.2 集成开发环境（codewarrior for arm developer suite）。
2）在新建的工程中，选择debug 版本，使用edit | debug settings菜单对debug 版本进行参数设置。
3）在debug settings 对话框中选择target settings 项。在post-linker一栏中选择arm from elf。
4）在debug settings 对话框中选择arm linker 项。
5）在第四步中如果选择简单的地址连接设置，在debug settings 对话框中选择arm
linker 项。
6）回到的工程窗口中，选择release 版本，使用edit | release settings
菜单对release 版本进行参数设置。
7）参照第（3）、（4）、（5）、（6）步在release settings 对话框中设置release版本的post-linker、连接地址范围、入口模块和输出文件。
8）回到如图1b-3 所示的工程窗口中，选择targets 选项卡，如图1b-11 所示。选中debugrel 版本，按del 键将其删除。debugrel 子树是一个折衷版本，通常用不到，所以在这里删除。
1）回到工程窗口选中debug 版本，执行菜单project | make 对工程进行编译连接。
2）在ads 中执行菜单project | debug 启动ads1.2 的调试工具axd。
3）在axd 中执行菜单options | configure target 对axd 进行设置。
4）点select 按钮选择远程连接为arm ethernet driver，点configure 按钮输入**器的ip 地址。
5）等待程序装载完毕以后，通过execute | go 菜单以及execute | stop（或者工具栏中的相应按钮）运行或暂停程序。程序暂停后在窗口中将显示出程序暂停的位置。
6）通过execute | step 菜单（或者工具栏中的相应按钮）可以单步运行程序。
7）程序停止后可以通过processor views | sources 菜单查看源文件，并可在适当位置按f9 设置端点。
8）使用在processor view 菜单下的registers、variables 和memory 命令可以查看工作寄存器或者内存变量。读者可以逐一地尝试，为以后调试程序打下基础。
超级终端输出“hello world!”。
基本了解了ads1.2的配置条件，学会了arm**器的使用方法。
键盘及led实验。
1．学习键盘及led 驱动原理。
2．掌握zlg7289芯片串行接口的使用方法，用zlg7289芯片驱动17键的键盘和8个共阴极led。
硬件：arm 嵌入式开发平台、用于arm7tdmi 的jtag **器、pc 机pentium100 以。
上、串口线。
软件：pc 机操作系统win98、win2000 或winxp、arm sdt 2.51 或ads1.2 集成开发。
通过zlg7289芯片驱动17键的键盘和8个共阴极led，将按键值在led上显示出来。要求从右至左循环显示至少四位数字。
基本功能实现之后可考虑实现从左至右显示四位及四位以上数字（最大八位），并可设置清零键等扩展功能。
利用所给的基础**进行调试，观察输出结果，结合指导书和教材掌握基本原理和源**的编写方式。根据实验的要求设计函数流程，并反复调试，实现功能。
1．新建工程，将“exp3 键盘及led 驱动实验”中的文件添加到工程。
2．定义zlg7289 寄存器（
#define zlg7289_cs (0x20) /gpb5
#define zlg7289_key (0x10) /gpg4
#define zlg7289_enable() dowhile(0)
#define zlg7289_disable() dowhile(0)
3. 编写zlg7289 驱动函数（
4．定义键盘映射表：（
unsigned char keyboard_map=
/64 键值映射表，通过查找键盘映射表来确定键盘扫描码对应的按键值。
5．定义键值读取函数。（
6．编写主函数，将按键值在数码管上显示。
按键值可以在led上显示出来。要求从右至左循环显示八位数字，同时可以复位清零。达到实验的效果。
通过本次实验，我了解了led的显示屏幕的数字的移位功能，这个功能不止可以用一个方法实现，而循环左移是其中比较巧妙且省力的一种，在遇到类似情况的时候，可以优先考虑能不能利用到文件中已经存在的函数，这样可以不必自己编写函数，省时省力。是一种可靠的方法。
电机转动控制及中断实验。
1．熟悉arm本身自带的六路即三对pwm，掌握相应寄存器的配置。
2．编程实现arm系统的pwm输出和i/o输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制步进电机。
嵌入式ARM嵌入式系统设计
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