《机电传动与控制》
题目。专业机电工程
班级。学号。
姓名。指导教师。
成绩。2024年 1 月日。
题目 （4号黑体。
摘要（小4号黑体）
小4号宋体，1.5倍行距要求200~）
空2行）关键词小4号宋体）
小4号黑体）
目录 ii1．前言（课题概述） 1
1.1 机电传动与控制系统简介 1
1.2 选题背景及意义 1
1.3 可编程序控制器简介 1
2．设计目的及要求（总体方案论证与设计） 2
2.1 设计任务及要求 2
2.1.1 设计任务 2
2.1.2 设计技术指标（系统控制要求） 2
2.2 设计原理与步骤 2
2.2.1 系统组成原理 2
2.2.2 输入模块 3
2.2.3 控制模块 3
2.2.4 输出模块 4
3．系统硬件电路设计 5
3.1 ….系统i/o点的分配 5
3.2 ….系统控制器（plc的选择） 5
3.3 ….系统外部i/o接线图 6
4．…系统软件设计 7
4.1 系统工作流程图 7
4.2 系统控制梯形图 7
4.1.1 xxxxxxx 7
5．程序调试与系统模拟实现 8
5.1 …系统模拟实现 8
5.2 …系统调试过程 8
5.1.1 xxxxxxx 8
简要说明机电传动控制系统的一般组成、工作原理、特点、应用及发展状况……
说明选择的题目，提出选题的依据，进行课题调查与资料收集过程，研究该题目的背景，选题状况简介，以及协作人员和其他应说明的问题。
简要说明plc的一般组成、工作原理、特点、应用及发展状况简介……
提出设计题目及内容概述……
叙述……分析叙述……
进行系统的方案设计及论证（控制系统方案设计）
分析系统的组成、如何实现要求的功能、达到预期的技术指标……
应有系统总的组成原理框图并加以分析叙述……
插图：所有插图按分章编号，如第2章节的第1张插图为“图2－1”，所有插图均需有图注(图的说明)，图号及图注应在图的下方居中标出；一幅图如有若干幅分图，均应编分图号，用(a),(b),(c)..按顺序编排；
图2-1 图注（图注五号宋体）
注：图小一点，可两张并列排版，图注即图的名称或注解）
a) 图注b) 图注c) 图注。
图2-2 图注（宋体五号）
注：(a)/(b)/(c)用于系列的图，要连续摆放，则按序号排列）
**：**应按章编号，如第2章节的第1张表为“表2-1”，所有**均需有表题，表号表题置**上方居中排列；**的设计应紧跟文述，作为大表或作为工具使用的**，可作为附表在附录中给出；
表2-1 表题（宋体五号）
包括信号的检测、指令及参数的输入（输入接口的设计）……
分别介绍（一般为两种以上）能够实现原理框图中要求的功能的检测元件、信号的选取、实现的途径、方法……
包括控制器的选择（控制器的设计）、作用及如何实现……
分别介绍（一般为两种以上）能够实现原理框图中要求的功能的控制器、控制方法、实现的途径、功能……
包括输出执行元件的选择、驱动电路（输出接口的设计）作用及如何实现……
分别介绍（一般为两种以上）能够实现原理框图中要求的功能的执行元件、驱动电路、实现的途径、达到的目标……
简述前一章确定的设计方案…….
进行本章的具体设计….
1.确定系统的i/o设备。
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与plc有关的输入/输出设备，以确定plc的i/o点数。
……分配表。根据确定的输入/输出设备，以确定plc的i/o点数。……
表3-1 系统i/o分配表。
1.根据系统的控制要求、i/o点数等，确定系统所需的控制器型号（及必要的扩展模块的选择）
plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择）
2.对所选的控制器加以说明….
接线图。画出plc的i/o点与输入／输出设备对应关系的电气线路图；……
2.系统主电路设计。
包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。）…
应有：1.控制系统的流程框图设计（或流程图设计）
系统运行的流程框图（或流程图）分段分析控制过程……
2.控制功能的实现。
具体叙述系统的动作过程，编程语言……
控制系统的梯形图（系统程序及分析）
设计系统运行的梯形图包括注释内容等并进行程序分析。
程序除了检测输入信号、分析计算及输出外，一般还包括有：
1）初始化程序。在plc上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：
对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
应有：1.模拟系统接线图。
2.系统调试运行。
包括不同运行状态时的梯形图（截图）及动作说明、运行结论等……
6．结论。结论一般包括本系统实现的指标及研究成果、建议和建议被采纳的可能性等。
参考文献。1] 王宗才。机电传动与控制[m].北京：电子工业出版，2014.02.
2] 公利滨。欧姆龙plc培训教程[m].北京：中国电力出版社，2012.8.
3] 张海根，高安邦。机电传动控制[m].北京：高等教育出版，2013.05.
4] 赵景波。电气控制与可编程控制器-西门子系列[m].北京：北京师范大学出版社，2017.8.
5] 贾德胜。plc应用开发适用子程序[m].北京：人民邮电出版社，2008.7.
附录。系统指令表程序（包括适当的注释）
注：此页为报告内容末页）
指导教师签字。
年月日。
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