设计题目冲模成型机中上冲模机构的设计与运动分析。
一、 工作原理及工艺动作过程。
冲模成型机是压力加工中常用的设备，其常用结构如图1所示，该机由三个机构组成，即：上冲模机构、下冲模机构和送料机构。其工作过程由以下几个步骤秦秦顺序完成：
1、送料器送料后返回，上冲模下行压制板料，下冲模固定不动；2、上冲模压制到位，下冲模固定不动；3、上冲模上行回位，下冲模上顶压坯脱模；4、送料器推坯下料，下冲模固定不动；5、送料器到位后上料准备回位，下冲模下行回位，准备循环。
其中上冲模机构由一个曲柄摇杆机构）和一个三杆滑块机构）并联，其功能及运动特点如下：
1、曲柄1做回转运动，带动摇杆3在一定范围内摆动，并且具有急回特性；2、摇杆3与连杆4铰接，进而带动冲头5做直线运动。3、上冲模在冲压完成后停歇0.3-0.
4秒，之后有一个急回过程。
现要求设计上冲模机构，并用矢量方程**法对其进行运动分析。
图1 冲模机结构简图。
二、 设计数据与要求。
上冲模机构设计数据如表1所示。你们。
表1 上冲模机构设计数据。
三、 设计任务。
1、 根据图1所示的冲压成型机机构方案，依据设计数据和设计要求，设计上冲模机构，画出机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组；
2、 假设曲柄等速转动，请用矢量方程**法对机构进行运动分析，并画出各杆的上冲模的位移、速度和加速度变化规律曲线；
4、编写课程设计说明书。
四、工作量。
1、a1图纸1张；
2、设计说明书一份；
五、其他。1、课程设计截止时间：2013.12.31；
2、分组：分为5个大组，每组15人，每大组取表1中一列数据进行设计分析。每大组将曲柄回转角（360度）等分15份（等分起始点自定），每人计算其中一个点；
3、设计完成交作业时，请大组的15个同学同时到场，不得代交；
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