课程设计简要目的：对先修课回顾\总结\应用\提高。
1、根据任务书确定总体方案。
2、拟定执行机构方案。
1）每个机构应该有2种以上不同类型。
2）选定其中一种作为设计方案并作深入具体的典型分析。
3、 典型分析。
1）杆类机构。
a设计机构运动简图（用规定的符号和线型，正确的投影面，比例）b机构自由度计算 （判定机构是否具有确定的运动）（第一次答疑）
c机构设计（**法、解析法）
按照给定的连杆两个位置设计。
按照给定的行程速比系数设计（两种方法均可，求出各杆长度）d求出所设计机构的瞬心数目、位置以及相关参数v,a,ε等。
（第二次答疑）
e机构的运动和动力分析。
求出机构的压力角α、传动角γ，校核最小传动角位置等）必要时进行速度波动调节设计、平衡设计 、摩擦效率自锁设计等。
第三次答疑）
2）凸轮机构。
a设计机构运动简图（确定凸轮机构类型）
b机构自由度计算 （判定机构是否具有确定的运动）c从动件运动规律设计（等加速等减速、简谐、摆线、混合）求出位移线图、速度线图、加速度线图，给出冲击类型结论。
d 凸轮机构设计（**法、解析法求出基圆半径）e 求出所设计机构的瞬心数目、位置以及相关参数v,a,ε等。
f 凸轮机构的运动和动力分析
校核机构的升程压力角。
校核是否会出现自锁
3）齿轮机构。
4）间歇机构。
上述设计允许采用设计软件，但是需在**中展示设计的屏幕截图、主程序等相关内容。
机械原理课程设计
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