封面。设计任务书。
目录。正文。
一、 系统说明（概述）
1. 设计目的。
2. 系统原理（简介）
3. 各环节的性能、功能特性说明。
4. 设计基本要求。
5. 设计指标。
二、 系统建模。
1. 各个环节模型。
1） 环节结构图（电路原理图）
2） 写出输入输出关系。
3） 写出传递函数g(s),画出结构方框图。
2. 系统模型：系统的框图结构。
3. 简化框图。
1） 化简为单位负反馈。
2） 系统的开环传递函数。
三、 系统分析。
1. 原系统频域特性曲线（根轨迹）
2. 稳定性分析。
3. 稳态精度分析ess
4. 动态性能分析。
四、 系统综合（设计）
1. 利用期望指标绘制bode图或根轨迹。
2. 设计校正规律和校正装置（电路图、装置参数）3. 系统综合过程表达（bode图上或根轨迹图上）五、 系统物理模拟图。
1. 原系统模拟图。
2. 综合后系统模拟图。
六、 设计小结（结论）
1. 设计体会（心得）
2. 对设计的建议。
3. 参考文献。
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