题目1 简易小车控制电路一。
一、任务。设计一辆马达驱动的小车，至少3个轮子以上，能在正方形的赛道上绕圈，如下图所示，赛道的内边界为1米ⅹ1米的正方形，赛道的外侧边界自行设定。可以用555，计数器，触发器等器件设计来实现对于小车前进，转弯的控制。
二、设计要求。
1）设计一个控制电路，只能使用纯硬件实现（不能使用单片机），要求小车能够在划定的赛道内尽可能多地绕圈，至少绕2圈。每圈所用的时间越短越好。压线或者出线即为失败。
2）赛道的内边界为1米ⅹ1米的正方形，赛道的外侧边界自行设定（最多不能超过35厘米），在小车绕圈不出界的前提下，尽可能使得赛道宽度减小。
3）小车拐弯时，要求有黄灯闪烁，频率为1hz。
题目2 简易小车控制电路二。
一、任务。在一条直线上，每间隔50厘米有一个直径至少4厘米以上的桩子，一共至少6个桩子，如下图所示，设计一辆马达驱动的小车，至少3个轮子以上，能在桩子之间顺序绕行，如图中的虚线所示路径。漏过或触碰桩子即为失败。
可以用555，计数器，触发器等器件设计来实现对于小车前进，转弯的控制。
二、设计要求。
1. 设计一个控制电路，只能使用纯硬件实现（不能使用单片机），要求小车能够在桩子之间顺序绕行，如图中的虚线所示路径，不触碰桩子即可。
2．一共至少6个桩子，桩子直径至少4厘米以上，可以用饮料瓶等代替，尽可能多的增加桩子数量，要求在同一条直线上。
3．在满足前面要求的前提下，尽可能加快小车的速度，用时越短越好。
题目3 多功能流水灯。
一、任务。设计一个彩灯流水控制电路，其主要部分实现定时功能，即在预定的时间到来时，如何产生一个控制信号控制彩灯的流向、间歇等，可通过利用中规模集成电路中可逆计数器和译码器来实现正、逆流水功能，利用组合电路实现自控、手控、流向控制等功能。
二、设计要求。
1）用 8 个发光二极管作为彩灯显示，设计一个彩灯控制电路，能使彩灯的流向可以变化。具有彩灯亮点的右移、左移、全亮及全灭等功能。灯流动的方向可以手控也可以自控，自控往返变换时间为5秒。
2）彩灯可以间歇流动，10秒间歇1次，间歇时间1秒。
附件2：课程设计报告。
华侨大学厦门工学院。
课程设计报告。
题目。专业、班级。
学生姓名。学号。
指导教师。分数。
2024年月日。
五、课程设计报告要求。
一、任务书。
二、目录（小四，宋体）
三、内容。1、 设计任务目的（黑体，三号）
内容为小四，宋体。
2、 设计任务要求（黑体，三号）（可进行扩展或是创新设计）
内容为小四，宋体。
3、 设计方案选取与论证（提出选择所选方案的理由、指出方案的可行性、优缺点，画出整机的原理框图）。（黑体，三号）
内容为小四，宋体。
4、 电路设计（画出各个模块电路图、简述各个模块的工作原理、功能分析；画出电路总图）（黑体，三号）
内容为小四，宋体。
5、 制作及调试过程（装配和调试中的问题和解决办法，简述调试结果。）（黑体，三号）
内容为小四，宋体。
6、结论（故障分析及解决、心得体会）（黑体，三号）
内容为小四，宋体。
四、致谢。五、参考文献。
注：所有段落行距为1.5倍间距，所有数字、英文用times new roman
图4-1 直方图法（楷体，五号）
**的格式：要居中放置。
表2-1标准遗传算法、进化规划、进化策略的异同点（楷体、五号）
表中内容为（宋体、五号）
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