随着我国经济的高速发展，工业也得到迅猛发展，许多的行业与工业的联系越来越密切，特别是汽车制造业、航空航天工业等的发展，更是带动了锻压设备的制造和改进。
压力机的发展与研究创新，给工业带来了不可估量的价值，各种金属成型产品都需要用到压力机，压力机已经成为制造业不可缺或的一部分，与生活息息相关。21世纪是我国国民经济迅速发展和人民生活水平急速提高的新世纪，人们对各种产品的质量、适用性以及安全性的要求也越来越高。随着科学技术的高端发展，现在国外许多国家的锻压设备很多都已经能达到高精度自动化、人性化；而我国尽管在锻压设备的研发和制造上已经达到国际先进水平，但是在压力机方面尚未能在普及，因此对压力机进行设计创新仍然势在必行。
图1-1 市场上的ja31-160型压力机图1-2 用pro/e建立的三维模型图。
曲柄压力机是采用机械传动的锻压机器。通过传动系统把电动机的运动和能量传给工作机构，从而使坯料获得确定的变形，制成所需的工件。
图2—1是曲柄压力机的传动示意图。电动机经小皮带轮、大皮带轮和小齿轮，带动大齿轮和绕固定在机身上的芯轴旋转。芯轴上的一对小齿轮带动偏心齿轮，偏心齿轮又通过它上面的偏心和连杆，带动滑块在机身的导轨内上、下移动。
加工用的模具，上模固定在滑块的下平面上，下模固定在工作台面的垫板上。因此，滑块每上下移动一次，完成—次冲压动作。
从这个例于来看，曲柄压力机的主要组成部分为：
1)由偏心、连杆和滑块组成的工作机构；
2)由电动机、皮带轮、皮带和齿轮等组。
成的传动系统；
3)机身。除上述基本部分外，还有多种辅助系统与。
附属装置，如润滑系统、保护装置以及气垫等。
压力机的型号：ja31-160s
表2-1 压力机技术参数。
曲柄滑块机构的运动简图如图2-2所示。o点表示曲轴的旋转中心，a点表示连杆与曲柄的连结点，b点表示连杆与滑块的连结点，oa表示曲柄半径，ab表示连杆长度。当oa以角速度作旋转运动时，b点则以速度作直线运动。
现在讨论滑块的位移、速度和加速度与曲柄转角之间的关系。
1．滑块位移。
图2-3为结点正置的曲柄。
滑块机构的运动关系简图。
所谓结点正置，是指滑块和。
连杆的连结点b的运动轨迹位。
于曲柄旋转中心o和连结点b
的连线上。)滑块的位移和曲。
柄转角之间的关系可表达为。
而 令则代入式（2-1）整理得。
由于一般小于0.3，对于通用压力机，一般在0.1～0.2范围内，故式（2-2）可进行化简：
故式（2-2）变为。
式中——滑块位移；
—曲柄转角；
—曲柄半径；
—连杆系数，。本设计取。
由此还可得出曲柄转角和滑块位移的关系。公式：
令。则式（2-3）可写成。
2．滑块速度。
式中 ——滑块速度；
——曲柄角速度。
——曲柄转速，即滑块行程次数。
在锻压生产中，一般认为滑块的速度与工艺要求有关，表2-1为拉伸工艺的合理速度范围，进行拉伸工艺的压力机，滑块速度不应超过这个合理的数值。
表2-2 拉伸工艺的合理速度范围[1]、[3]
3．滑块速度。
式中 ——滑块加速度，向下方向为正。
分析曲柄滑块机构能否满足工艺要求，除了检查其运动规律是否符合要求之外，还。
必需校核其强度。为了校核强度还必需首先。
确定机构中主要零件的受力状态。
1. 连杆及导轨受力。
图2-5为曲柄滑块机构的受力简图。
考虑b点力的平衡得。
由前推导得知，，若，当时，。当时，。
在通常情况下，远小于0.3，故远小于。
由于角较小，因此，可以认为，故上述二式可写成。
式中 ——连杆作用力；
——导轨作用力；
——工件变形力；
—连杆系数；
—曲柄转角。
2. 曲轴所受扭矩
（1）理想扭矩图2-6是曲轴（偏心齿轮）受力简图。是连杆给曲轴的力。在作用下，曲轴上所受理想扭矩为。而。又。
又。式中 ——曲轴半径。
式（2-7）为理想状态下（即忽略摩擦时）曲轴上所受扭矩的公示。由公式可以看出，虽然所受的工件变形力p一定，但曲轴所受的扭矩却随曲柄转角变化而变化，越大，越大，即在较大的曲柄转角下工作时，曲轴上所受的扭矩较大。当曲柄转角等于公称压力角，即时，曲轴上所受的理想扭矩称为理想公称扭矩。
即。代入数据计算得。
此公称扭矩是设计曲轴、齿轮和离合器的基础。
2）摩擦扭矩采用力法求摩擦扭矩。
力法的基础是考虑摩擦的影响后，各环。
节的受力方向及大小产生变化，因而加大了。
曲轴上的扭矩。
图2-7为考虑摩擦后曲柄滑块机构受力。
简图。图中、处的圆为摩擦圆，根据机。
械原理的分析得知，由于摩擦的存在，连杆。
上所受力不再沿连杆的轴心线方向，而沿摩擦圆、的公切线方向。图中曲柄。
的旋转方向为逆时针方向，故连杆相。
对于作顺时针转动，滑块相对于作逆时针转动，并且由于连杆所受的力为压力，所以公切线的方向如图所示。连杆力对于圆心a、b所造成的摩擦力矩有阻止滑块和曲柄转动的趋势。此外，导轨给滑块的力也由于摩擦力的存在，不再垂直导轨面，而偏离一摩擦角。
考虑b点力的平衡得。
曲轴上力矩为。
后一项为曲轴支承颈上的摩擦扭矩。、为支承颈上的支座反力。
式中——摩擦系数，通用压力机为0.04～0.055；
——摩擦角。
又。由于齿轮力相对于连杆力较小，故忽略不计，这样得出。
故式（2-6）变为。
当量力臂由两部分组成，即。
当时， 注意到时，，故式（2-7）变为。
上式还可进一步化简。、均很小，一般、，故。
其误差为。所以2-12）
、为铰链a、b、o的半径。
2.4本章小结。
本章从曲柄压力机的的机构运动出发，分别研究了各个组成部份的受力、运动规律和工作原理，作了主要机构理**式的详细介绍和分析，从理论出发，找到设计压力机的基础所在。
图3-1曲柄滑块机构三维模型图3-2曲柄滑块机构结构图。
机械课程设计
齿轮设计。1.1 选择齿轮类型 精度等级 材料及齿数。1 按图10 26所示的传动方案，选用支持圆柱齿轮传动，压力角取为20 2 带式输送机为一般工作机器，参考表10 6,选用7级精度。3 材料选择。由表10 1，选择小齿轮材料为40cr 调质 齿面硬度280hbs，大齿轮材料为45钢 调质 齿面硬...
机械课程设计
1机械设计课程设计任务书。一 设计题目 设计铸造车间型砂输送机的两级斜齿圆柱齿轮减速器。二 设计条件 整机使用寿命为5年，每天两班制工作，每年工作300天，工作时不逆转，载荷平稳，允许输送带速度偏差为5 工作机效率为0.95，要求有过载保护，按单件生产设计。二 原始数据 三 设计内容 1 分析传动方...
机械课程设计
一。题目及总体分析。题目 设计一个带式输送机的减速器。给定条件 由电动机驱动，运输带工作拉力为4000n，运输带速度为1.6m s，运输机滚筒直径为400mm。自定条件 工作寿命10年 设每年工作300天 三年一大修，连续单向运转，载荷平稳，室内工作，有粉尘。生产批量 10台。减速器类型选择 选用同...