机械设计课程设计计算说明书。
设计题目二级展开式斜齿轮减速器设计。
机电系机械制造及自动化专业。
08级机制1班。
设计者林立新
指导教师:黄长征、
2 0 10 年 12 月 30 日。
韶关学院。一课程设计书。
二设计要求。
三设计步骤。
1. 传动装置总体设计方案。
2. 电动机的选择。
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比。
4. 计算传动装置的运动和动力参数。
5. 齿轮的设计。
6. 滚动轴承和传动轴的设计。
7. 键联接设计。
8. 箱体结构的设计。
9.润滑密封设计。
10.联轴器设计。
一。 课程设计书。
设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器。已知工作条件如下:1.滚筒效率ηj=0.96(包括滚筒与轴承的效率损失);
2.工作情况两班制,连续单向运转,载荷较平稳;
3.使用折旧期 3年一次大修,每年280个工作日,寿命8年;
4.工作环境室内,灰尘较大,环境最高温度35℃;
5.制造条件及生产批量一般机械厂制造,小批量生产。
原始数据:传动方案如上图:
三。 设计步骤。
1. 传动装置总体设计方案。
2. 电动机的选择。
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比。
4. 计算传动装置的运动和动力参数。
5. 齿轮的设计。
6. 滚动轴承和传动轴的设计。
7. 键联接设计。
8. 箱体结构设计。
9. 润滑密封设计。
10. 联轴器设计。
11.轴承的的选择与寿命校核。
1.传动装置总体设计方案:
1. 组成:传动装置由电动机,减速器,工作机组成,2. 特点:齿轮相对轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度,3. 确定传动方案,如图所示:
2.电动机的选择。
首先确定电动机所需工作功率。
电动机所需功率计算公式为:(1)p= kw,(2) p= kw
因此p= kw
所以由电动机至卷筒的传动总功率为:
式中:,,分别为轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。
取=0.98(滚动轴承)),0.97(齿轮传动),=0.99, =0.96, 则:
又因为: v =1.1m/s
所以p===9.94kw
确定电动机的转速。
卷筒轴工作转速为。
n =r/min
按表1推荐的传动比合理范围,取一级齿轮传动的传动比=2~4,二级圆柱齿轮减速器的传动比=8~40,则总的传动比范围为=16~160 ,所以电动机转速的可选范围为: =n = 16~160) 52.55= 841~8408 r/min
卷筒工作转速为 n===85.944 r/min
电动机所需工作功率为: p=p/η=1900×1.3/1000×0.
759=3.25kw, 执行机构的曲柄转速为n==82.76r/min,3.
确定传动装置的总传动比和分配传动比。
经查表按推荐的传动比合理范围,v带传动的传动比i=2~4,二级圆柱斜齿轮减速器传动比i=8~40,则总传动比合理范围为i=16~160,电动机转速的可选范围为n=i×n=(16~160)×82.76=687.522~3437.
76r/min。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、**和带传动、减速器的传动比,选定型号为y160m—4的三相异步电动机,额定功率为11.0kw
满载转速1460 r/min,同步转速1500r/min
1) 总传动比。
由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为=n/n=1460/85.944=16.988
2) 分配传动装置传动比。
式中分别为带传动和减速器的传动比。
按展开式布置。考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,可由设计指导书图12按展开式查得=5.0, 则: =3.3976
4.计算传动装置的运动和动力参数。
1) 各轴转速。
=1460r/min
=1460/5=292r/min
/=292/3.396=85.96 r/min
=85.96 r/min
2) 各轴输入功率。
×=9.938×0.99=9.84kw
×η1×=9.84×0.98×0.97=9.354kw
×η1×=9.354×0.98×0.97=8.892kw
则各轴的输出功率:
×0.98=9.6432 kw
×0.98=9.167 kw
×0.98=8.714kw
×0.96=8.365kw
3) 各轴输入转矩。
=× n·m
电动机轴的输出转矩=9550 =9550×9.938/1460=65.0 n·m
所以:=×65.0×0.99=64.355 n·m
×××64.355×5×0.98×0.97=305.88 n·m
×××305.88×3.3926×0.98×0.97=986.46n·m
××=986.46×0.98×0.96=957.06 n·m
输出转矩:=×0.98=63.068n·m
×0.98=299.76n·m
×0.98=966.73n·m
×0.9=918.78n·m
运动和动力参数结果如下表。
5.齿轮的设计。
一)高速级齿轮传动的设计计算。
考虑到减速器在室内工作,采用斜齿轮传动,传动平稳、噪声低,同时重合度大,可以降低每对齿轮载荷,提高齿轮承载能力,延长齿轮的使用寿命。故次啊用标准斜齿轮。
1. 齿轮材料,热处理及精度。
1) 齿轮材料及热处理。
① 材料:高速级小齿轮选用40cr调质,齿面硬度为小齿轮 280hbs 取小齿齿数=24
高速级大齿轮选用钢正火,齿面硬度为大齿轮 240hbs z=i×z=5×24=120 取z=120
② 齿轮精度。
按gb/t10095-1998,选择7级,齿根喷丸强化。
选取螺旋见,初选螺旋角b=14
.初步设计齿轮传动的主要尺寸。
按齿面接触强度设计。
确定各参数的值:
试选=1.6
查课本图10-30 选取区域系数 z=2.433
由课本图10-26
则。小齿轮传递的转矩。
t=95.5×10×=95.5×10×9.938/1460
由课本公式10-13计算应力值环数。
n=60nj =60×1460×1×(2×8×280×8)
3.14×10h
n= =6.28×10h
查课本10-19图得:k=0.88 k=0.935
齿轮的疲劳强度极限。
取失效概率为1%,安全系数s=1,]=0.88×600=528
许用接触应力
查课本由表10-6得: =189.8mp
由课本表10-7得: =1
3.设计计算。
小齿轮的分度圆直径d
计算圆周速度。
计算齿宽b和模数。
计算齿宽bb==50.19mm
计算摸数m初选螺旋角=14
计算齿宽与高之比。
齿高h=2.25 =2.25×2.03=4.566
计算纵向重合度。
计算载荷系数k
使用系数=1
根据,7级精度, 查课本由表10-8得。
动载系数k=1.13
查课本由表10-4得k=1.4193
查课本由表10-13得: k=1.3
查课本由表10-3 得: k==1.1
故载荷系数:
k=k k k k =1×1.13×1.1×1.4193=1.72
按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径。
d=d=49.53×=51.73
计算模数。故取=2.25mm
设计计算。
1 计算模数。
对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,按gb/t1357-1987圆整为标准模数,取m=2mm但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d=51.73来计算应有的齿数。于是由:
z==25.097 取z=25
那么z=3.24×25=81
几何尺寸计算。
计算中心距 a===166.95
将中心距圆整为167
按圆整后的中心距修正螺旋角。
arccos
因值改变不多,故参数, ,等不必修正。
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