1、设计题目。
带式运输机传动系统中的展开式二级圆柱齿轮减速器。
系统简图如下图所示。
单向运转,有轻微振动,经常满载,空载启动,单班制工作(一天8小时),使用期限5年,输送带速度容许误差为±5%。
拉力f=2.2kn
速度v=09m/s
直径d=300mm
根据动力源和工作条件,选用y型三相交流异步电动机。
1)计算工作所需的功率。
其中,带式输送机的效率。
2)通过查《机械设计基础课程设计》表10-1确定各级传动的机械效率:v带 =0.96;齿轮 =0.97;轴承 =0.99;联轴器 =0.99。总效率。
电动机所需的功率为:。
由表《机械设计基础课程设计》10-110选取电动机的额定功率为3kw。
3)电动机的转速选960r/min 和1420r/min两种作比较。
工作机的转速:
现将两种电动机的有关数据进行比较如下表所示。
由上表可知方案ⅱ的总传动比过大,为了能合理分配传动比,使传动装置结构紧凑,决定选用方案ⅰ。
4)选定电动机型号为y132s-6。查表《机械设计基础课程设计》10-111得电动机外伸轴直径d=38,外伸轴长度e=80,如下图所示。
根据上面选择的电动机型号可知道现在的总传动比i=16.76,高速级齿轮转动比,低速级齿轮传动比。
1、各轴的转速计算。
2、各轴输出功率计算。
3、各轴输入转矩计算。
各轴运动和动力参数如下表所示。
1、选定高速级齿轮精度等级、材料及齿数。
1)输送机为一般工作机器,速度不高,故选用8级精度足够。
2)通过查教材表11-1选择小齿轮的材料为40mnb,调质处理,齿面硬度为241-286hbs,,大齿轮为zg35si,调质处理,硬度为241-269hbs,。
3)选小齿轮齿数为z1=26,则大齿轮齿数z2=i1×z1=26×4.76=123.76,取z2=124,实际传动比。
2、按齿面接触强度设计。
设计公式。1)确定公式内的各计数值。
1)试选载荷系数k=1.5
2)小齿轮传递的转矩t1=29.5n·m=29500n·mm
3)通过查教材表11-6选取齿宽系数0.8
4)通过查教材表11-4得弹性系数。
5)计算接触疲劳许用应力。
通过查教材表11-5,取。
2)计算。1)试计算小齿轮分度圆的最小直径。
2)计算齿宽,取。
3)计算模数,取m=2mm
实际直径。4)验算弯曲疲劳强度。
通过查教材表11-5,取。
由图11-8和11-9查得。
则。5)齿轮的圆周速度。
对照表11-2可知选用8级精度是合宜的。
高速齿轮各参数如下表所示。
1、选定高速级齿轮精度等级、材料及齿数。
1)输送机为一般工作机器,速度不高,故选用8级精度足够。
2)通过查教材表11-1选择小齿轮的材料为40mnb,调质处理,齿面硬度为241-286hbs,,大齿轮为zg35si,调质处理,硬度为241-269hbs,。
3)选小齿轮齿数为z1=34,则大齿轮齿数z2=i2×z1=34×3.52=119.68,取z2=120,实际传动比。
2、按齿面接触强度设计。
设计公式。1)确定公式内的各计数值。
1)试选载荷系数k=1.5
2)小齿轮传递的转矩t2=134.9n·m=134900n·mm
3)通过查教材表11-6选取齿宽系数0.8
4)通过查教材表11-4得弹性系数。
5)计算接触疲劳许用应力。
通过查教材表11-5,取。
2)计算。1)试计算小齿轮分度圆的最小直径。
2)计算齿宽,取。
3)计算模数,取m=2.5mm
实际直径。4)验算弯曲疲劳强度。
通过查教材表11-5,取。
由图11-8和11-9查得。
则。5)齿轮的圆周速度。
对照表11-2可知选用8级精度是合宜的。
低速齿轮各参数如下表所示。
根据工作条件,选定轴的材料为45钢,调质处理。轴的最小直径计算公式,c的值通过查教材表14-2确定为:c=107。
1、 高速轴因为高速轴最小直径处安装联轴器设一个键槽,因此。
2、 中间轴 。
3、 低速轴因为低速轴最小直径处安装联轴器设一个键槽,因此。
减速器草图如下图所示。
1、高速轴。
1)高速轴的直径的确定。
最小直径处与电动机相连安装联轴器的外伸轴段,因此。
密封处轴段
滚动轴承轴段滚动轴承选取6009 :d×d×b=45mm×75mm×16mm
过渡段 齿轮轴段由于齿轮直径较小,所以采用齿轮轴结构。
滚动轴承段,
2)高速轴各段长度的确定。
由箱体结构,轴承端盖、装配关系等确定。
由滚动轴承、挡油环及装配关系等确定
由装配关系、箱体结构确定。
由高速小齿轮齿宽确定。
由箱体结构,轴承端盖、装配关系等确定。
2、中间轴。
1)中间轴各轴段的直径确定。
最小直径处滚动轴承轴段,因此。滚动轴承选取6009 d×d×b=45mm×75mm×16mm。
低速小齿轮轴段取。
轴环,根据齿轮的轴向定位要求取
高速大齿轮轴段取。
滚动轴承段
2)中间轴各轴段长度的确定。
由滚动轴承,挡油盘及装配关系取。
由低速小齿轮齿宽取。
轴环取。由高速大齿轮齿宽取。
3、低速轴。
1) 低速轴各轴段的直径确定。
滚动轴承轴段,因此。滚动轴承选取6010 d×d×b=50mm×80mm×16mm。
低速大齿轮轴段取。
轴环,根据齿轮的轴向定位要求取
过度段取,考虑挡油盘的轴向定位取。
滚动轴承段
封密轴段处,根据联轴器的定位要求以及封面圈的的标注,取。
最小直径,安装联轴器的外伸轴段。
2)低速轴各轴段长度的确定。
由滚动轴承、挡油盘以及装配关系等确定取。
由低速大齿轮齿宽取。
轴环取。由装配关系和箱体结构取。
滚动轴承、挡油盘以及装配关系
由箱体结构,轴承端盖、装配关系等确定。
1、低速轴的受力分析。
圆周力、径向力、轴向力大小如下:
2、低速轴的受力情况如下图所示。
3、求垂直面的支承反力。
4、求水平面的支承反力。
5、绘制垂直面的弯距图如下图所示。
6、绘制水平面的受力与弯距图如下图所示。
7、求合成弯距。
8、危险截面的当量弯距。
由下图可见,截面a-a最危险,其转距。
当量弯距。如认为轴的扭切应力是脉动循环变力,取折合系数=0.6,代入上式。
9、计算危险截面处轴的直径。
轴的材料为45钢,调质处理,由教材14-1查得=650 mpa,由表14-3查得=60mpa
考虑到键槽对轴的削弱,将d值增大5%,故d=1.05×38.02=39.92mm<44mm
故轴符合强度要求。
高速轴上只有安装联轴器的键。根据安装联轴器处直径d=38㎜,通过查《机械设计基础课程设计》表10-33选择普通平键。选择的键尺寸:
b×h=12×8 (t=5.0,r=0.25)。
标记:键12×8 gb/t1096-2003。键的工作长度l=44mm,键的接触高度k=0.
5h=0.5×8=4mm,传递的转矩。
按表6-2差得键的静连接时需用应力则。
所以高速轴上的键强度足够。
中间轴上的键是用来安装齿轮的,因此选用圆头普通平键。因为高速大齿轮齿宽b=40mm ,轴段直径d=48mm,所以通过查《机械设计基础课程设计》表10-33选用b×h =14×9(t=5.5,r=0.
25),标记:键14×9gb/t1096-2003 。低速小齿轮齿宽b=70 ,轴段直径d=48,所以选用b×h=14×9(t=5.
5,r=0.25),标记:键14×9 gb/t1096-2003 。
由于两个键传递的转矩都相同,所以只要校核短的键。短键的工作长度l=36m,键的接触高度k=0.5h=0.
5×9=4.5mm,传递的转矩则。
故轴上的键强度足够。
低速上有两个键,一个是用来安装低速级大齿轮,另一个是用来安装联轴器。齿轮选用圆头普通平键,齿轮的轴段的直径d=95mm,轮宽b=130mm ,通过查表《机械设计基础课程设计》表10-33选用b×h=14×9(t=5.5,r=0.
25)标记:键14×9gb/t1096-2003 。键的工作长度 l=59mm,键的接触高度k=0.
5h=0.5×9=4.5mm,传递的转矩则。
故安装齿轮的键强度足够。
安装联轴器的键用单圆头普通平键,轴直径d=45mm,所以选键b×h=14×9。标记:键14×9 gb/t1096-2003。
键的工作长度 l=78mm,键的接触高度k=0.5h=0.5×=4.
5mm,传递的转矩则。
故选的键强度足够。
根据载荷及速度情况,选用深沟球轴承。由高速轴的设计,根据,查《机械设计基础课程设计》表10-35选轴承型号为6009。
根据载荷及速度情况,选用深沟球轴承。由中间轴的设计,根据,查《机械设计基础课程设计》表10-35选轴承型号为6009。
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