课程设计。
课程名称微型计算机控制技术
题目名称步进电机角度控制（mc51系统）
学生学院自动化学院
专业班级 学号
学生姓名。指导教师
2013年6月27日。
广东工业大学课程设计任务书。
题目名称步进电机角度控制（mc51系统）
学生学院自动化学院
专业班级 学号
学生姓名。一、目的。
1. 巩固和加深对《计算机控制技术》课程内容的认识和理解，提高应用水平；
2. 熟悉键盘控制和七段数码管的使用；
3. 掌握步进电机的角度控制和测试方法。
二、课程设计的内容。
1. 连接显示与键盘电路，实现。
键盘，并能左移显示；
2. 实现：
1) 定义一下键盘按键：
5个为数字键；3个功能键：设置set、清零clr、开始start；
2) 显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度；
3) 通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；按动set键后，开始设置：第一位设置次数，后三位设置角度值，再按动set置入；
4) 按start键启动步进电机开始转动，到位后停止；按clr键清零步进电机回原位。
1. 设计任务 4
1.1 设置键盘： 4
1.2 实现功能： 4
2. 系统设计说明 4
2.1 系统原理图 4
2.2 总体设计 4
2.3 详细设计 5
2.3.1 左移显示模块 5
2.3.2 jisuan子程序 6
2.3.3 bujin子程序 6
2.3.4 清零键clr 7
3. 程序附录 8
1. 设计任务。
1.1 设置键盘：
1.2 实现功能：
一． 键入7（次数）45（角度数）键入set设置完毕，键入start步进电机转动45度7次；停止后键入clr返回零位；每个过程都必须有相关显示。
二． 键入4（次数）270（角度数）键入set设置完毕，键入start步进电机转动270度4次；停止后键入clr返回零位；每个过程都必须有相关显示。
2. 系统设计说明。
2.1 系统原理图。
2.2 总体设计。
本设计用50h~53h存储单元存储转动次数和转动角度，数码管显示只扫描此区域的；设置一个jisuan子程序来计算转动所需要的角度需要的拍数，存第0组的r3寄存器里；用r2记录步进电机已执行的拍数，每步进一拍，r2自加1，比较r2与r3的值判断是否完成一次设定角度转动；用r1记录已完成的转动次数，每完成一次设定角度转动则r1自加1，比较r1与60h（mov 60h,50h）的值判断是否停止转动。
程序设计流程图：
2.3 详细设计。
2.3.1 左移显示模块。
程序如下：key0: mov a,#00h
acall buf
acall dis
ajmp sttk
key2: mov a,#02h
acall buf
acall dis
ajmp sttk
key4: mov a,#04h
acall buf
acall dis
ajmp sttk
key5: mov a,#05h
acall buf
acall dis
ajmp sttk
key7: mov a,#07h
acall buf
acall dis
ajmp sttk
buf: push 00h
cjne r4,#01h,buf1
mov 40h,50h
mov 41h,51h
mov 42h,52h
mov 43h,53h
mov 53h,a
mov 52h,43h
mov 51h,42h
mov 50h,41h
buf1: pop 00h
ret2.3.2 jisuan子程序。
本设计设计了一个jisuan子程序，用来计算转动设定角度所需的拍数，存储在r3中。
程序如下：jisuan:
mov a,r4
clr csubb a,#
jc j3;cjne r4,#02h,j3
mov r3,#00h
mov a,51h
mov b,#
mul ab
mov 31h,a
mov a,b
mov 30h,a
mov a,52h
mov b,#
mul ab
mov 32h,a
clr cmov a,53h
add a,32h
add a,31h
mov 31h,a
mov a,#00h
addc a,30h
mov 30h,a
cjne a,#01h,j1
mov r3,#44h
inc 31h
jmp j2
j1: cjne a,#02h,j2
mov r3,#88h
inc 31h
inc 31h
j2: mov a,31h
mov b,#
div ab
mov b,#
mul ab
add a,r3
mov r3,a
j3: ret
2.3.3 bujin子程序。
此子程序实现的功能是按照设定条件正向步进，用r2记录步进电机已执行的拍数，每步进一拍，r2自加1，比较r2与r3（完成一次设定转动角度所需的拍数）的值判断是否完成一次设定角度转动；用r1记录已完成的转动次数，每完成一次设定角度转动则r1自加1，比较r1与60h（mov 60h,50h，50h中存放转动次数）的值判断是否停止转动。
程序如下：bujin: mov 60h,50h
mov r2,#00h;记录已循环的次数。
mov r1,#00h;记录已执行的拍数。
aa0: mov r0,#08h
mov dptr,#l1
bb1: mov a,#00h
movc a,@a+dptr
mov p1,a
inc r1
inc dptr
call dlims
mov a,r1
clr csubb a,r3
jc bbmov r1,#00h
inc r2
dec 50h
mov r6,#0ffh
ys: acall dis
djnz r6,ys
mov r6,#0ffh
ys1: acall dis
djnz r6,ys1
ys3: acall dis
djnz r6,ys3
mov r6,#0ffh
ys4: acall dis
djnz r6,ys4
mov a,r2
cjne a,60h,bb
jmp aa2
bb: djnz r0,bb1
sjmp aa0
l1:db 10h,30h,20h,60h,40h,0c0h,80h,90h
aa2: ret
2.3.4 清零键clr
将50h~53h的内容清零，然后使步进电机复位，实现复位由bujin2子程序来实现。在bujin2子程序中，通过bujin子程序完成后的r0，运用转位方法，使步进电机反转会零位。
程序如下：bujin2: mov r2,#00h;记录已循环的次数。
mov r1,#00h;记录已执行的拍数。
mov dptr,#l2
mov a,r0
cjne a,#00h,bu1
bu0: mov r0,#00h
mov dptr,#l2
bu1: mov b,r0
mov a,b
movc a,@a+dptr
mov p1,a
inc r1
call dlims
mov a,r1
clr csubb a,r3
jc bu2
mov r1,#00h
inc r2
mov r5,#0fh
ysb: acall dlims
djnz r5,ysb
mov a,r2
cjne a,60h,bu2
jmp bu3
bu2: inc r0
mov a,r0
cjne a,#08h,bu1
sjmp bu0
l2:db 90h,80h,0c0h,40h,60h,20h,30h,10h
bu3: ret
3. 程序附录。
源程序：org 0000h
ljmp main
org 0100h
main: mov 50h,#00h
mov 51h,#00h
mov 52h,#00h
mov 53h,#00h
mov r4,#00h
mov dptr,#7f03h
mov a,#89h
movx @dptr,a
begin: mov dptr,#7f01h
mov a,#00h
movx @dptr,a
mov dptr,#7f02h
movx a,@dptr
anl a,#06h
cjne a,#06h,ink1
acall dis
ajmp begin
ink1: acall dlims
mov dptr,#7f02h
movx a,@dptr
anl a,#06h
cjne a,#06h,ink2
ajmp begin
ink2: mov dptr,#7f01h
mov a,#0fbh
movx @dptr,a
mov dptr,#7f02h
movx a,@dptr
jnb acc.1,key2
jnb acc.2,key4
mov dptr,#7f01h
mov a,#0f7h
movx @dptr,a
mov dptr,#7f02h
movx a,@dptr
jnb acc.1,keyclr
jnb acc.2,keyset
mov dptr,#7f01h
mov a,#0efh
movx @dptr,a
mov dptr,#7f02h
movx a,@dptr
jnb acc.1,key5
jnb acc.2,keystart
mov dptr,#7f01h
mov a,#0dfh
movx @dptr,a
mov dptr,#7f02h
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