闭卷考试，两个小时。
题型：选择、填空、判断、简答、论述。
没有计算题，不用背公式。要能把计算过程用文字描述出来。
考试占总成绩的60%~70%，实验（平时）占30%~40%。
1月7日周四b119考试，5日周二下午2:00~4:00答疑。
不要求大家掌握很深的数学推导，不用背公式，总的思想是要建立光学陀螺、惯性导航的物理概念，不要说外行话。这一思想贯穿这门课的始终。
绪论。北航光电所做的是光纤陀螺，国防科大做激光陀螺，浙大做的是光纤陀螺。
光学陀螺主要有哪两种？光纤陀螺和激光陀螺。
惯导主要的惯性器件是什么？陀螺（测角速率）、加速度计（测加速度）。
光纤陀螺基本数学基础、惯导基本数学基础。
光纤陀螺基于什么效应？什么物理原理？sagnac效应。
惯性导航基本方程，基于牛顿力学，不是相对论。基本概念要能说出来。
基本概念包括重要的人、重要的事。
专业术语：gps、ins、imu、sins的全称，别说外行话。
陀螺加表。陀螺的基本原理，尤其是光纤陀螺的基本原理、基本构成、五大光学器件（光线环、探测器、光源等），甚至包括激光陀螺的基本原理。要知道，要能说出来。
加速度计，基本原理，重点是石英加表（使用最多）memos（？）微机械加表，这两个的基本原理。
陀螺的种类，比如光纤陀螺、激光陀螺、微机械陀螺、挠性陀螺、静电（？）陀螺、液浮陀螺，要能说出来几个。加表也是一样，能说出来几个加表，比如石英加表、memos（？）加表等。
惯组。惯组的基本构成，每部分是什么、作用、工作原理。
惯组的标定，能说出来。至少掌握一种标定方法，比如24位标定方法（？）
惯导系统。惯导系统基本构成，每部分的作用，基本工作原理，说清楚。
惯导的种类（平台、捷联）区别，如何区分，各自特点、优缺点。
组合导航。基本原理。
为什么要做组合导航，好处，目的。
实现方法，卡尔曼滤波，概念，方法，如何实现。
其他导航系统，比如gps，或者说卫星导航系统，是什么，基本原理。
gps、星光与惯导的区别，各自特点优缺点，对比来说。
对准。基本原理，比如最简单的静基座单位置对准（？）基本原理，基本实现过程，能说出来，不用写公式。
对准的主要指标，精度和时间。
对准的分类，比如分为静基座对准和动基座对准，各自概念，比如自主式对准和非自主式对准，各自概念，传递对准，概念，方式，比如计算参数匹配法、测量参数匹配法（？）各自优缺点，能说出来。
做过的一个对准实验，用的是精对准还是粗对准，两者概念。
一些常见概念和基本计算，比如：
已知纬度，计算地球转速的东向分量、北向分量、天向分量是多少。
对准，静基座单位置对准（？）已知陀螺精度为0.01°/h，计算对准之后的航向误差；已知加速度计的误差是100μg（？）做静基座对准，计算水平姿态误差为多少角秒。
录音结课作业
通过这几次课，我对录音有了一个初步的认识和了解，并能够将其运用到工作和以后的生活当中。我很高兴我们的任课老师是如此的腼腆和年轻，讲课时候也会带点脸红，说话慢条斯理，还会因为我们对什么东西不懂而讲解几遍。每次上课前也会对上次课的内容点同学起来回答问题，既加深了对上次课的复习和理解，也让同学们迅速恢复到...
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