作者：熊瑜。
**：《新一代》2023年第01期。
摘要：abs系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是一种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。本文以轿车为研究对象，展开对汽车abs的研究。
主要完成了以下的工作：通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素；通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器；通过对控制结构的分析设计了以intel公司生产的80c196kc单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分；经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速。
本文通过学习比较根据所学只是设计了abs控制系统。从理论上实现abs的控制功能，完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。
关键词：防抱死制动系；电子控制单元；门限值滑移率；轮速传感器；
汽车防抱死系统是汽车安全系统中不可缺少得一部分也是中职汽修专业技能培训得重要一部分，在汽修专业人才培训中占据这重要得位置，因此汽车防抱死系统教学将成为中职汽修专业中得核心教学任务之一。汽车防抱死系统得教学内容包括防抱死系统得特点分析；abs工作原理这两个部分来给学生充分展现理解汽车防抱死系统在在汽车安全环节中得重要！防抱死系统将成为未来汽修专业不可缺少得一部分也将是汽修人才中不可缺少得必备技能。
一、防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析。
abs”（anti-locked braking system）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。abs是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
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