刚度：机械零件和构件抵抗变形的能力。在弹性范围内，刚度是零件载荷与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。
（补充：结构刚度是指结构抗变形的能力，即结构件能够保证在使用范围里不出现气动弹性不稳定，而且变形符合要求。一个结构满足了结构强度不一定满足结构刚度，因为一般的结构对变形量是有限制的，超出了规定就不符合要求。
广义结构强度包括强度、刚度、稳定性、耐久性、损伤容限、完整性、可靠性和耐环境能力等。）
金属材料在外载荷的作用下抵抗塑性变形和断裂的能力称为强度。按外力作用的性质不同，主要有屈服强度、抗拉强度、抗压强度、抗弯强度等，工程常用的是屈服强度和抗拉强度，这两个强度指标可通过拉伸试验测出。
强度：是指零件承受载荷后抵抗发生断裂或超过容许限度的残余变形的能力。也就是说，强度是衡量零件本身承载能力（即抵抗失效能力）的重要指标。
强度是机械零部件首先应满足的基本要求。机械零件的强度一般可以分为静强度、疲劳强度（弯曲疲劳和接触疲劳等）、断裂强度、冲击强度、高温和低温强度、在腐蚀条件下的强度和蠕变、胶合强度等项目。强度的试验研究是综合性的研究，主要是通过其应力状态来研究零部件的受力状况以及**破坏失效的条件和时机。
（补充：结构强度是指结构抗断裂的性质，即结构件在各种使用情况的外载荷作用下，能够符合安全规定。）
强度是指材料承受外力而不被破坏（不可恢复的变形也属被破坏）的能力。根据受力种类的不同分为以下几种：
1)抗压强度--材料承受压力的能力；
2)抗拉强度--材料承受拉力的能力；
3)抗弯强度--材料对致弯外力的承受能力；
4)抗剪强度--材料承受剪切力的能力。
材料、机械零件和构件抵抗外力而不失效的能力。强度包括材料强度和结构强度两方面。强度问题有狭义和广义两种涵义。
狭义的强度问题指各种断裂和塑性变形过大的问题。广义的强度问题包括强度、刚度和稳定性问题，有时还包括机械振动问题。强度要求是机械设计的一个基本要求。
螺栓的链接分两种：（教材74页）
1. 普通螺栓链接，特点：法兰上的螺栓孔直径比螺栓外径大一点，所以，要传递多大扭矩，是通过摩擦力来实现的，而摩擦力是通过螺栓的预紧力实现。
因而，此时的预紧力是有技术硬指标的，也考验螺栓的拉伸强度，而不是剪切强度。
2. 铰制螺栓链接，特点：法兰上的螺栓孔直径比螺栓外径略小点，所以，是通过螺栓来传递扭矩的，所形成的剪切力对螺栓的强度有要求的（剪切强度为主要方面，拉伸强度为次要方面），但是一定的预紧力是必须的，防松用的。
平键的标记示例一般为：b*h*l(gb***
键8×7×20表示键宽为8，键高为7，键长为20的平键；
键10×8×27.5表示键宽为10，键高为8，键长为27.5的平键。
蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆，蜗轮与配对的蜗杆旋向相同；标准斜齿圆柱齿轮也有左右旋之分，配对的标准斜齿圆柱齿轮旋向相反。
蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。依此类推，设蜗杆头数用z1表示（一般z），蜗轮齿数用z2表示。从传动比公式可以看出，当 z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转一转蜗轮才转一齿，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比i=10-80；在分度机构中，i可达1000。
这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。一般来说，蜗杆头数越多，传动效率越高，但加工会更加困难。
机械元件在转矩作用下会产生一定程度扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。
在高速重载的齿轮传动中，往往因温度升高，润滑油的油膜被破坏，接触齿面产生很高的瞬时温度，同时在很高的压力下，齿面接触处的金属局部黏结在一起。当齿轮继续运转时，由于两齿轮的相对滑动，在齿轮表面撕成沟纹，这种现象称为齿面胶合，简称胶合。（补充：
胶合不属于疲劳失效。）
出现齿面胶合后将产生强烈磨损。为了防止胶合，（1）可采用黏度较大或抗胶合性能较好的润滑油及（2）提高齿面硬度与（3）降低表面粗糙度等措施。
边界润滑是由液体摩擦过渡到干摩擦（摩擦副表面直接接触）过程之前的临界状态。是不光滑表面之间，发生部分表面接触的润滑状况。此时润滑油的总体粘度特性没有发挥作用。
所谓边界润滑是指在边界润滑情况下，摩擦界面上存在着一层与介质的性质不同的膜，这种脂具有良好的润滑性能，这种润滑状态称为边界润滑．边界润滑中起着润滑作用的膜，称为边界膜(工业上俗称润滑膜)。
但是，润滑剂油膜的形成和保持是有条件的，由于机械的工况，润滑条件的不同，油膜在摩擦界面的分布以及润滑状况也不一样，随着润滑剂油膜厚度的变化，磨损量也要变化。若摩擦表面上的载荷增大，温度增高，润滑剂的粘度减小时，油膜厚度也减小。如果在摩擦面间的油膜厚度继续减薄，进而发生破裂。
形成局部的干摩擦，磨损现象即迅速剧增。
边界膜的作用，实际上是由油性剂部分的活性基在金属表面产生物理吸附和化学吸附，形成牢固的油膜，从而保证润滑。如果摩擦副上的负荷较大，同时．还由于表面不平，凸峰处压力很大，膜的强度小于滑动接触处的摩擦力时，便会导致边界膜的破裂，产生金属直接接触。
般来说，机械滑动面的润滑状态，不只在单平面上形成油膜，成为理想的流体润滑状态，甚至还可看到微小的薄的油膜情况。而且好考虑到机械表面的加工精度，表面凸凹的影响，仍有部分直接接触的实际状态，其接触部位发生极高的压强，这部分金属发塑性流动。这时，润滑油夹在两金属表面之间，润滑油的油膜就会变薄，并在压力很高的地方发生油膜破裂的现象，结果从流体润滑状态变为弹性流体润滑状态成混合润滑状态．进一步则转向边界润滑。
典型膜厚1-50nm，润滑剂的流体润滑作用减少，甚至完全不起作用，载荷几乎全部通过微凸体及润滑剂和表面间相互作用生成的边界润滑膜来承受。
塑性变形的定义是物质-包括流体及固体在一定的条件下，在外力的作用下产生形变，当施加的外力撤除或消失后该物体不能恢复原状的一种物理现象。
挠曲是弯曲折裂的意思。挠曲性是指某材料的弯曲性能。挠曲应力，当材料在外力作用下不能产生位移时，它的几何形状和尺寸将发生变化，这种形变称为应变（s[1]train）。
材料发生形变时内部产生了大小相等但方向相反的反作用力抵抗外力，定义单位面积上的这种反作用力为应力（stress）。或物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力（stress）。
按照应力和应变的方向关系，可以将应力分为正应力σ和切应力τ，正应力的方向与应变方向平行，而切应力的方向与应变垂直。按照载荷（load）作用的形式不同，应力又可以分为拉伸压缩应力、弯曲应力和扭转应力。
残余变形又称不可恢复变形。岩石在荷载时产生变形，卸荷载后变形只能部分恢复，不能恢复的那一部分变形称残余变形。
材料在外力作用下产生变形，当外力取消后，材料变形即可消失并能完全恢复原来形状的性质称为弹性。这种可恢复的变形称为弹性变形。弹性变形的重要特征是其可逆性，即受力作用后产生变形，卸除载荷后，变形消失。
这反映了弹性变形决定于原子间结合力这一本质现象。
在远低于材料强度极限的交变应力作用下，材料发生破坏的现象。任何材料都会发生疲劳破坏，因此在设计零部件及工程结构等时必须考虑到材料遭受疲劳破坏的时限，以免造成不必要的财产损失和人生**事故。对于钢材，在疲劳破坏之前并没有明显的变形，是一种突然发生的断裂，断口平直，属于反复荷载作用下的脆性破坏。
疲劳强度：钢材承受交变荷载的反复作用时，可能在远低于屈服强度时发生破坏称为疲劳破坏。钢材疲劳破坏的指标即疲劳强度。
疲劳强度是试件在交变应力作用下，不发生疲劳破坏的最大应力，一般把钢材承受交变荷载时不发生破坏的最大主应力作为疲劳强度。
接触疲劳是指摩擦材料受法向载荷和切向载荷重复作用产生的疲劳。
接触疲劳是工件(如齿轮、滚动轴承，钢轨和轮箍，凿岩机活塞和钎尾的打击端部等)表面在接触压应力的长期不断反复作用下引起的一种表面疲劳破坏现象，表现为接触表面出现许多针状或痘状的凹坑，称为麻点，也叫点蚀或麻点磨损。有的凹坑很深，呈“贝壳”状，有疲劳裂纹发展线的痕迹存在。在刚出现少数麻点时，一般仍能继续工作，但随着工作时间的延续，麻点剥落现象将不断增多和扩大，例如齿轮，此时啮合情况恶化，磨损加剧，发生较大的附加冲击力，噪声增大，甚至引起齿根折断。
由此可见，研究金属的接触疲劳问题对提高这些机件的使用寿命有着重大的意义。
齿芯是与轴装配部分。齿芯是齿轮的一部分。一般要求一定的韧性，硬度低于齿面。
疲劳强度影响因素（教材12叶及网页收藏）及如何提高。
材料在外力作用下产生形变而在外力去除后不能恢复的那部分变形 。
材料在外力作用下产生应力和应变（即变形）。当应力未超过材料的弹性极限时，产生的变形在外力去除后全部消除，材料恢复原状，这种变形是可逆的弹性变形。当应力超过材料的弹性极限，则产生的变形在外力去除后不能全部恢复，而残留一部分变形，材料不能恢复到原来的形状，这种残留的变形是不可逆的塑性变形。
在锻压、轧制、拔制等加工过程中，产生的弹性变形比塑性变形要小得多，通常忽略不计。这类利用塑性变形而使材料成形的加工方法，统称为塑性加工。
齿轮在啮合过程中，既有相对滚动，又有相对滑动，而且相对滑动的摩擦力在节点两侧的方向相反，从而产生脉动载荷。这两种力的作用结果使齿轮表面层深处产生脉动循环变化的剪应力。当这种剪应力超过齿轮材料的剪切疲劳极限时表面将产生疲劳裂纹。
裂纹扩展，最终会使齿面金属小块剥落，在齿面上形成小坑，称为点蚀。
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