2、我们站在台子的边缘要倒的时候，会使臂从上向前方回转的作用是什么？
答：用来产生动态稳定性的运动。我们站在台子的边缘要倒的时候，为了避免失去平衡而摔倒。
4、动物行走方式和步态研究在仿生机械研究上的工学意义是什么？
答：通过对动物行走方式和步态的研究，并利用研究中获得的知识，进而解决仿生机械驱动、能量、控制等方面的问题。
6、体重在0.001g~10kg的小型飞翔生物体质量与翅膀扇动频率间的关系？
答：体重在0.001g~10kg的小型飞翔生物的质量越小，飞行时翅膀的扇动频率越快。反之，飞翔生物的质量越大，飞行时翅膀的扇动频率越慢。
8、生物输送物质过程中的高效混合机制在仿生机械上的工学意义是什么？
答：生物输送物质过程中的高效混合机制在仿生机械上的工学意义：
1） 由分子扩散输送物质量的大小与两个液体结合面的面积成正比增加。为尽快地混合，血管分支上有无数毛细血管，细小地深入到组织中以确保庞大的表面积，重要的是混合初期，要使想要混合的物质进入到被混合物质内部，就要形成分散的状态，并且要增大两种液体接触的边界面积。
2） 由t=l2/d可知：由两种液体的初期边界面，一方的液体分子扩散已经到达另一方液体中的距离所经历的时间与该距离的平方成正比增大。因此，为得到实用的混合时间，就要象生物组织的细胞间隔那样，需要一种能够使2种液体交互分散的间隔保持在数十μm量级左右的结构。
10、什么是自重构？自修复？自装配？
答：自重构—可以自装配、自修复的机械。自修复—象三肠虫、水蛇那样自己能够修复自己的再生技能。
即使系统中的某些部分无论受到怎样的损坏，也无需借助于人的帮助，自己恢复自己的技能。自装配—大量地准备同一种类的单元体，如果能够自由地变更它们的组合，则通过不断地连接并改变单元体，能够使最初不定形态的单元体群的聚合体改变形态而成为我们所期望的形态，单元的聚合体随意地组装出整体的形态，我们将这个过程称之为自装配。
12、骨的形态适应外部力学环境的机制是什么？
答：是机能自适应（或“机能更新”），相应于力学环境的变化生体组织自适应地发生变化的现象。
足昆虫乃至更多足生物在损伤几只脚后任能行走告诉我们什么？
答：一方面，说明生物界有着我们不了解的多样性和复杂性。双足、四足或六足生物即可走，说明生物不需要太多足即可行走；另一方面透过此现象说明双足、四足或六足仿生机器人应该是我们研究的重点。
2019专业课
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