第五章课后作业

发布 2022-09-06 00:15:28 阅读 7702

5-11) 由特征方程知各项系数为。

均为正值。且,,

系统稳定。2) 由特征方程知各项系数为。

均为正值。且,,

系统不稳定。

3)由特征方程知各项系数为。

均为正值。且,,

系统不稳定。

由已知可列出劳斯表。

要使系统稳定,则必须劳斯表中第一列全部为正实数,所以。

联立三个不等式,无解。

即取任何值系统都不稳定。

a) 正穿越0次,负穿越0.5次,正穿越次数-负穿越次数,系统不稳定。

b) 正穿越0次,负穿越0次,正穿越次数-负穿越次数=,系统稳定。

c) 正穿越1次,负穿越1次,正穿越次数-负穿越次数=,系统稳定。

d) 正穿越0次,负穿越0.5次,正穿越次数-负穿越次数,系统不稳定。

e) 正穿越0次,负穿越1次,正穿越次数-负穿越次数,系统不稳定。

f) 正穿越0.5次,负穿越0次,正穿越次数-负穿越次数=,系统稳定。

g) 正穿越0次,负穿越1次,正穿越次数-负穿越次数,系统不稳定。

h) 正穿越1次,负穿越1次,正穿越次数-负穿越次数=,系统稳定。

i) 正穿越1次,负穿越0次,正穿越次数-负穿越次数=,系统稳定。

有已知得p=0,系统稳定则要求正穿越次数=负穿越次数。

1)正穿越次数=负穿越次数=0

2)正穿越次数=负穿越次数=1

1)传递函数,则。

联立式(1)、(2)得。

2) 传递函数,则,

联立式(1)、(2)得。

第五章课后作业

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