6-1二进制的特点：n位的二进制码盘具有二的n次方种不同的编码，其容量为二的n次方。二进制码为有权码，码盘转动中ck变化时所有cj应同时变化。
循环码的特点为，n位循环码与二进制一样具有二的n次方种不同编码，循环码码盘具有轴对称性，其最高位相反，而其余位相同。循环码为无权码。
6-3光栅传感器由照明系统，光栅副和光电接收元件组成，当标尺光栅相对指示光栅位移是，形成的莫尔条纹产生明暗相间的变化，利用光电接收元件将莫尔条纹的光信号转换程电脉冲信号，并用数字显示，从而测量出标尺光栅的移动距离。
莫尔条纹是把光栅常数相等的主光栅和指示光栅相对叠合在一起，并使两者栅线之间保持很小的夹角，于是在近于垂直栅线的方向上出现明暗相间的条纹。
莫尔条纹的特点：虽然光栅常数很小，但是只要调整夹角，就可以得到很大的莫尔条纹宽度，这样就把一个微小移动量的测量转变成一个较大的移动量的测量，既方便又提高了精确度。
莫尔条纹的光强度变化近似于正弦变化，因此，便于将电信号进一步细分，即采用倍频技术。
光电元件接收器接收的并不是固定一点的条纹，而是在一定长度范围内的所有刻线产生的条纹，这样对光栅刻线起了平均作用。
莫尔条纹除了上述长度光栅进行位移测量外，还可以用径向光栅进行角度测量。
6-4光栅传感器具有高精度的原因是：莫尔条纹技术可以把一个微小测量转变成一个较大移动量的测量，还可以将电信号进一步细分，并且，刻线的局部误差和周期误差对于测量精度没有直接影响，因此就能得到比光栅本身的刻线精度高的测量精度，这是用光栅测量和标尺测量的主要差别。
6-8振弦式传感器的主要特点是：对于为定值的振弦，其固有频率由张力t或者有效长度l决定，因此，张力t或长度可用频率来测量，利用振弦的固有频率和其张力函数的关系，可以做成压力，力，力矩或加速度传感器，利用振弦的固有频率和长度l的关系，可以做成温度式，位移传感器。
6-10振弦式测量电路是一种频率测量电路，测频电路有两大类，一类是直接读出频率，即把传感器输出的感应电动势经放大后整形送到计数器显示。另一类是用比较法读出频率值，即把传感器输出的感应电动势的频率与以标准振荡器发出的频率相比较，调节标准振荡器的频率值与传感器的频率相等时，此时振荡器所示的频率即为所测频率。
6-11循环码码盘转到相邻区域时，编码中只有一位发生变化，不会产生粗误差。
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