浙江大学远程教育学院。
自动控制元件》课程作业答案。
第一章。习题1－1
由负载总转矩决定。
习题1－2稳态电磁转矩、控制电流（电枢电流）不变；转速升高。
习题1－380.5 mn·m
习题1－6电枢电流减少；电磁转矩减少；转速升高。
第二章。习题2－4
空载输出电压 53 v；
输出电流 0.01667 a
第三章。习题3－8
2－2通电，步距角 1.5；
2－3通电，步距角 0.75
习题3－10
步距角 1.8/0.9
单双八拍运行时，起动转矩为 0.1n·m；步距角 0.9双四拍运行时，起动转矩为 0.
1n·m；步距角 1.8单四拍运行时，起动转矩为 0.0707n·m；步距角 1.
8第四章。习题4－6习题4－8
2），负号表示逆时针。
第五章。习题5－4
若大于0，顺时针转；
小于0，逆时针转；
等于0，不转。
习题5－61） 逆时针方向；
2） 逆时针方向转过20°；
3） 不做。
4） －20°（逆时针）
习题5－7为激磁电源交变频率；为自整角变压器输出绕组有效匝数；为自整角变压器的主磁通。
第六章。习题6－8
幅值控制、相位控制、幅相（复合）控制。
习题6－13
控制信号（电压）消失时，伺服电动机不能停转，这种现象称为自转现象。
见书中图6－28实线所示机械特性。
浙江大远程自动控制件作业答案
学号d20909320001 自动控制元件 作业。第一章直流伺服电动机。1 1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？电磁转矩tem cm ia 由每极磁通量和绕组电流大小决定。控制电流由负载转矩大小决定。1 2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩 控制电流 转...
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