微机测控技术大作业

3.现场总线有什么特点？

答：现场总线系统打破了传统控制系统的结构形式，其在技术上具有以下特点：

1）系统的开放性现场总线致力于建立统一的工厂底层网络的开放系统。用户可根据自己的需要，通过现场总线把来自不同厂商的产品组成大小随意的开放互连系统。

2）互操作性与互用性互操作性是指实现互连设备间、系统间的信息传送与沟通；而互用性则意味着不同生产厂家的性能类似的设备可实现相互替换。

3）现场设备的智能化与功能自治性它将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成，仅靠现场设备即可完成自动控制的基本功能，并可随时诊断设备的运行状态。

4）系统结构的高度分散性现场总线构成一种新的全分散式控制系统的体系结构，从根本上改变了集中与分散相结合的dcs体系，简化了系统结构，提高了可靠性。

5）对现场环境的适应性现场总线是专为现场环境而设计的，支持各种通信介质，具有较强的抗干扰能力，能采用两线制实现供电与通信，并可满足本质安全防爆要求等。

4.计算机控制系统的发展趋势是什么？

答：(1) dcs和工业控制计算机技术正在相互渗透发展，并扩大各自的应用领域。

2) 控制系统的网络化。

(3) 控制系统的系统扁平化。

4）控制系统的智能化。

5）工业控制软件的组态化。

5.模拟量输出通道的组成是什么？

答：模拟量输出通道常由接口控制电路、d/a转换器、零阶保持器、后置滤波器等部分组成。其中d/a转换器是其核心环节，也是必不可少的环节，故模拟量输出通道有时又被称为d/a通道。

模拟量输出通道有两种结构形式，其一，是每个通道配置一个d/a转换器，其二，是通过多路模拟开关共用一个d/a转换器。

二、综合题（每小题25分，共50分）

1.某系统的连续控制器设计为。

试用前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器d(z)。

答：前向差分法：

把代入，则。

后向差分法：

把代入，则。

2.现有模拟量伺服闭环系统如图所示，模拟控制装置的传递函数，要求设计一个数字控制器d(z)。答。

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一问答题每小题10分，共50分控制器中比例，积分，微分有什么作用？在pid调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在调节阀系统中起着稳定被调参数的作用积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。1 比例调节...

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