一、问答题（每小题10分，共50分）
控制器中比例，积分，微分有什么作用？
在pid调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在调节阀系统中起着稳定被调参数的作用；积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。
1）比例调节规律的作用。
偏差一出现就能及时调节，但调节作用同偏差量是成比例的，调节终了会产生静态偏差（简称静差）。kp增大有利于减小静差，但kp增加太大，将导致系统超调增加，稳定性变坏，甚至使系统产生振荡。
2）积分调节规律的作用。
只要有偏差，就有调节作用，直到偏差为零，因此它能消除偏差。但积分作用过强，又会使调节作用过强，引起被调参数超调，甚至产生振荡。
3）微分调节规律的作用。
根据偏差的变化速度进行调节，因此能提前给出较大的调节作用，大大减小了系统的动态偏差量及调节过程时间。但微分作用过强，又会使调节作用过强，引起系统超调和振荡。（另一种表达方式：
微分系数的作用是加快系统的响应，对偏差量的变化做出响应，按偏差量趋向进行控制，把偏差消灭在萌芽状态之中，使超调小，稳定性增加，但对扰动的抑制能力减弱。）
2.自顶向下的程序设计设计过程分几步？
一种逐步求精的设计程序的过程和方法。对要完成的任务进行分解，先对最高层次中的问题进行定义、设计、编程和测试，而将其中未解决的问题作为一个子任务放到下一层次中去解决。这样逐层、逐个地进行定义、设计、编程和测试，直到所有层次上的问题均由实用程序来解决，就能设计出具有层次结构的程序。
按自顶向下的方法设计时，设计师首先对所设计的系统要有一个全面的理解。然后从顶层开始，连续地逐层向下分解，起到系统的所有模块都小到便于掌握为止。
3.现场总线有什么特点？
1)系统的开放性
2)互操作性与互用性
3)现场设备的智能化与功能自治性。
4)系统结构的高度分散性。
5)对现场环境的适应性。
4.计算机控制系统的发展趋势是什么？
一)推广应用成熟的先进技术普及应用可编程序控制器(p c)是一种专为工业环境应用而设计的微机系统。它用可编程序的存储器来存储用户的指令，通过数字或模拟的输入输出完成确定的逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能。 (二)采用集散控制系统集散控制系统是以微机为核心，把微机、工业控制计算机、数据通信系统、 显示操作装置、输入/输出通道、模拟仪表等有机地结合起来的一种计算机控制系统，它为生产的综合自动化创造了条件。
若采用先进的控制策略，会使自动化系统向低成本、综合化、高可靠性的方向发展， 实现计算机集成制造系统。 (三)研究和发展智能控制系统智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的过程，是用机器模拟人类智能的一个重要领域。
5.模拟量输出通道的组成是什么？
电子示波器由y通道、x通道、z通道、示波管、幅度校正器、扫描时间校正器、电源几部分组成。
二、综合题（每小题25分，共50分）
1.某系统的连续控制器设计为。
试用前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器d(z)。
2.现有模拟量伺服闭环系统如图所示，模拟控制装置的传递函数，要求设计一个数字控制器d(z)。
微机测控技术 大作业 2无
一 问答题 每小题10分，共50分 控制器中比例，积分，微分有什么作用？在pid调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在调节阀系统中起着稳定被调参数的作用 积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用 微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。1 比例调节...
微机测控技术 大作业
3.现场总线有什么特点？答 现场总线系统打破了传统控制系统的结构形式，其在技术上具有以下特点 1 系统的开放性现场总线致力于建立统一的工厂底层网络的开放系统。用户可根据自己的需要，通过现场总线把来自不同厂商的产品组成大小随意的开放互连系统。2 互操作性与互用性互操作性是指实现互连设备间 系统间的信息...
《微机测控技术》大作业
案例 电动自行车控制系统。电动自行车的发明和使用对解决燃油车造成的严重环境污染和缓解日益突出的能源危机问题有一定的现实意义。本案例对电动自行车的无刷直流电机控制系统进行设计。无刷直流电机控制系统集电机 逆变电路 检测元件 控制软件和硬件于一体，具有高可靠 高效率 寿命长 调速方便等优点，在电动调速领...