第3章刚体习题答案

发布 2022-09-03 11:38:28 阅读 2499

习题答案。

解:(1)铁饼离手时的角速度为。

2)铁饼的角加速度为。

3)铁饼在手中加速的时间为。

解:(1)初角速度为。

末角速度为。

角加速度为。

2)转过的角度为。

3)切向加速度为。

法向加速度为。

总加速度为。

总加速度与切向的夹角为。

解:设某时刻后的角速度为,某时刻前飞轮转动了t秒。

某时刻后s内飞轮转过。则有。

解:对aa'轴的转动惯量为。

对bb'轴的转动惯量为

解:.解:设。外加力矩为τ=20n·m,由转动定律可得。

式中mf为摩擦阻力矩,i为转轮的转动惯量,由以上二式可解得。

解:(1)啮合前后系统角动量守恒。

2)势能不变,机械能的变化即动能变化。

啮合后机械能发生了损失。

解:系统在过程中满足角动量守恒和机械能守恒。

m在b点时有:

联立解得。m在c点时有: 联立解得。

解:对m1: ,代入数值,有。

对m2:,

代入数值,有

求联立方程组,有:

解:设为阻力矩,为电磁力矩,开启电源时有

关闭电源时有

1)设=100 n,问可使飞轮在多长时间内停止转动?在这段时间里飞轮转了几转?

2)如果在2s内飞轮转速减少一半,需加多大的力?

解: (1)先作闸杆和飞轮的受力分析图(如图(b)).图中、是正压力,、是摩擦力,和是杆在点转轴处所受支承力,是轮的重力,是轮在轴处所受支承力.

题3-11图(a题3-11图(b)

杆处于静止状态,所以对点的合力矩应为零,设闸瓦厚度不计,则有。

对飞轮,按转动定律有,式中负号表示与角速度方向相反.

又。以等代入上式,得。

由此可算出自施加制动闸开始到飞轮停止转动的时间为。

这段时间内飞轮的角位移为。

可知在这段时间里,飞轮转了转.

2),要求飞轮转速在内减少一半,可知。

用上面式(1)所示的关系,可求出所需的制动力为。

解:(1)

解: 设,和β分别为,和柱体的加速度及角加速度,方向如图(如图b).

题3-13(a)图题3-13(b)图。

1) ,和柱体的运动方程如下:式中。而。

由上式求得。

(2)由①式。由②式。

解: 分别以,滑轮为研究对象,受力图如图(b)所示.对,运用牛顿定律,有。

题3-14图。

对滑轮运用转动定律,有。

又。联立以上4个方程,得。

解: 哈雷彗星绕太阳运动时受到太阳的引力——即有心力的作用,所以角动量守恒;又由于哈雷彗星在近日点及远日点时的速度都与轨道半径垂直,故有。

解:由于两臂收回过程中,人体受的沿竖直轴的外力矩为零,所以系统沿此轴的角动量守恒。由此得

于是。两臂收回时,系统内力做了功,所以系统的机械能不守恒。臂力做的总功为。

题3-17图。

解: (1)由转动定律,有。

2)由机械能守恒定律,有。

解:(1)子弹击中并嵌入圆盘,忽略摩擦力矩的作用,子弹与圆盘系统的角动量守恒:

2)圆盘获得角速度后,到停止转动,摩擦力矩做功:

在圆盘上取一环状面元,质量为;摩擦力矩为:

由角动量定理,有:

解: (1)设小球的初速度为,棒经小球碰撞后得到的初角速度为,而小球的速度变为,按题意,小球和棒作弹性碰撞,所以碰撞时遵从角动量守恒定律和机械能守恒定律,可列式:

上两式中,碰撞过程极为短暂,可认为棒没有显著的角位移;碰撞后,棒从竖直位置上摆到最大角度,按机械能守恒定律可列式:

由③式得。由①式。

由②式。所以。

求得。2)相碰时小球受到的冲量为。

由①式求得。

负号说明所受冲量的方向与初速度方向相反.

解: (1)射入的过程对轴的角动量守恒。

a ga 整理 2010.05.05

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