第二章平面连杆机构及其分析与设计。
习题。22 已知题图22所示铰链四杆机构abcd中，lbc50mm，lcd35mm，lad30mm，取ad为机架。
1） 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且ab是曲柄，求lab的取值范围。
2） 如果该机构能成为双曲柄机构，求 lab的取值范围。
3） 如果该机构能成为双摇杆机构，求 lab的取值范围。
23 在题图23所示的铰链四杆机构中，各构件的长度分别为lab28mm，lbc52mm，lcd50mm，lad72mm。
1）若取ad为机架，求该机构的极位夹角和行程速比系数k，杆cd的最大摆角和最小传动角min。
2）若取ab为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这时c、d两个转动副是整转副还是摆转副？
24 题图24所示六杆机构中，各构件的尺寸为lab30mm，lbc55mm，lad50mm，lcd40mm，lde20mm，lef60mm，滑块f为运动输出构件。试确定：
1） 四杆机构abcd的类型。
2） 机构的行程速比系数k为多少？
3） 滑块f的行程h为多少？
4） 求机构的最小传动角min？
5） 导轨df在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？
25 题图25所示六杆机构，已知lab200mm，lac585mm，lcd300mm，lde700mm，ac⊥ec，1为常数。试求：
1） 机构的行程速比系数k。
2） 构件5的行程h。
3） 机构最大压力角max发生的位置及大小？欲使max减小，改机构应如何改进？
4） 在其它尺寸不变的情况下，欲使构件5的行程为原行程的2倍，问曲柄长度应为多少？
28试求题图28所示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。
210 在题图210所示凸轮机构中，已知r50mm，loa22mm，lac80mm，190，凸轮1以角速度110rad/s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度2。
213题图213为干草压缩机中的六杆机构，已知各构件长度lab=600mm， loa=150mm， lbc=120mm, lbd=500mm，lce = 600mm及xd=400mm， yd=500mm，ye=600mm，1=l0rad/s。用相对运**解法求曲柄oa转角1=60时活塞e的速度和加速度。
216题图216所示的六杆机构中，各构件尺寸分别为lab =200mm，lbc =500mm，lcd =800mm，xf=400mm，xd=350mm，yd=350mm，1=100rad/s。用相对运**解法求当曲柄转角1=45时构件5上的f点的速度和加速度。
218 题图218所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆cd和一滑块f连接起来，使摇杆的三个已知位置c1d、c2d、c3d和滑块的三个位置f1、f2、f3相对应。试确定此连杆的长度及其与摇杆cd铰接点的位置。
219已知两连架杆的三组对应位置如题图219所示为1=60，1=30；2 =90，2=50；3=120，3=80。若取机架ad长度lad=100mm，试用**法设计此铰链四杆机构。
221如题图221所示的铰链四杆机构。设已知其摇杆cd的长度为75mm，行程速比系数k=1.5，机架ad的长度为100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角=45，试求其曲柄的长度lab和连杆的长度lbc。
222题图222所示为一牛头刨床的主执行机构，已知lab=75mm，lde=100mm，行程速比系数k=2，刨头5的行程h= 300mm。要求在整个行程中，刨头5有较小的压力角，试设计此机构。
第二章习题
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第二章习题
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第二章习题
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