作业。解：设系统中的发电机比例系数为，电动机驱动转矩系数为，电动机感应电动势系数为，通过电动机和发动机回路的电流为，取为状态变量，则状态空间表示：
输出方程为：
传递函数的计算方法分别如下：
1) 微分方程为出发点，将三个微分方程通过laplace变换，转换到s域上就可以得倒结果。
2) 状态空间的计算方法只需要套用公式(1-118)即可。
计算结果如下：
1) 解：a) 能控规范型。
b) 能观规范型。
c) 普通型。
d) 特征值规范性。
以上四种形式均可以，注意(d)中的特征值是复数形式。
2) 解：特征值规范型：
则特征值规范型状态空间表达式可以由公式1-83得出。
3) 解：故：
2) 解：题目中有两个y1，这是不正常的，因为我们无法保证上下两路的输出完全相同，故应将下面的y1改成y2，这样就可以正常的求解了。
1) 解：串联： 在组合系统中的串联，必须标明系统g1和g2的连接顺序，即谁在前谁在后。
确定顺序后才能使用公式(1-131)导出系统的传递函数。
第二章作业解答
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第二章作业解答
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MATLAB第二章作业解答
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