机械工程学院plc应用教程作业。
指导教师：路欣
袁凯 3080302048 测控0802
p9习题1.5
简述plc的循环处理过程。
1) 操作系统启动循环时间监控。
2) cpu将过程映像输出区的数据写到输出模块。
3) cpu读取输入模块的输入状态，并存入过程映像输入区。
4) cpu处理用户程序，执行用户程序中的指令。
5) 在循环结束时，操作系统执行所有挂起的任务，例如**和删除块，接收和发送全局数据等。
6) cpu返回第一阶段，重新启动循环时间监控。
p51习题8
硬件组态有什么任务？
硬件组态的任务就是在step7中生成一个与实际硬件系统完全相同的系统，例如生成网络、网格中各个站的机架和模块，以及设置各硬件组成部分的参数，即给参数赋值。所有模块的参数都是用编程软件来设置的，完全取消了过去用来设置参数的硬件dip开关和电位器。硬件组态确定了plc输入/输出变量的地址，为设计用户程序打下了基础。
p98习题3
按下启动按钮i0.0，q4.0控制的电动机运行30s，然后自动断电，同时q4.
0控制的制动电磁铁开始通电，10s后自动断电。用扩展的脉冲定时器和断开延时定时器设计控制电流。
p98习题15
半径（<1000的整数）在中，去圆周率为3.14159，用浮点数运算指令计算圆的周长，计算结果转换为整数，存放在中。
解： l dtr
l 3.14159rrnd
t p168习题6
冲床的运动起始状态时机械手在最左边，i0.4为1状态；冲头在最上边i0.3为1状态；机械手松开，q0.
0为0状态。按下启动按钮i0.0，q0.
0变为1状态，工件被夹紧并保持，2s后q0.1变为1状态，机械手右行，直到碰到i0.1，以后将顺序完成以下动作：
冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开（q0.0被复位），延时2s后，系统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号是相应步之间的转换条件。画出控制系统的顺序功能图。
解：fb1ob1
习题9根据已知交通灯的一个周期的波形图，plc上电后交通灯将按顺序功能图所示的要求不断地循环工作，直到plc断电为止。用单序列画出顺序功能图。用时钟存储器位实现绿灯的闪烁。
解：习题11
3条运输带顺序相连，按下启动按钮i0.0后，3号运输带开始运行，5s后2号运输带自动启动，再过5s后1号运输带自动启动。按了停止按钮i0.
1后，先停1号运输带，5s后停2号运输带，再过5s后自动停3号运输带。画出系统的顺序功能图。
习题18有一种液体混合装置，当其上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为1状态，阀a、阀b和阀c为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器的输出信号均为0状态。按下启动按钮后，将自动顺序运行。
首先打开阀a，液体a流入容器，中限位开关变为1状态时，关闭阀a，打开阀b，液体b流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀b，电机m开始运行，搅动液体，60s后停止搅动，打开阀c，放出混合液，当液面降至下限位开关以后再过5s，容器放空，关闭阀c，打开阀a，又开始下一周期的操作。按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。
画出plc的外部接线图和控制系统的顺序功能图，设计出梯形图程序。
解：依据题意可得出：
ob1:顺序功能图：
梯形图：p205习题2
功能和功能模块有什么区别？
答：1）fb和fc均为用户编写的子程序，局部数据变量均有in、out、in_out和temp，临时变量temp储存在局部数据堆栈中。
2）只有功能块有背景数据块，调用功能块时需要指定它的背景数据块。只能在功能内部访问功能的局部变量，可以在功能块外部的用户程序中，或通过hmi(人机界面)访问背景数据块中的变量。
3）不能给功能的局部变量设置初始值，可以给功能块的局部变量（不包括temp）设置初始值。在调用功能块时如果采用输入变量的初始值，可以省略这些输入变量的实参。
p205习题3
组织块和其他逻辑块有什么区别？
答：组织块（ob）是操作系统与用户程序的接口，由操作系统调用，用于控制扫描循环和中断程序的执行、plc的启动和错误处理等，有的cpu只能使用部分组织块。
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