第1章 《平面机构自由度》习题。
一、观察图示机构运动简图，回答下列问题：
1、 带箭头的构件为原动件，若要使该机构具有确定的运动，机构的自由度应该等于多少？
答：1个。2、 写出计算机构自由度的公式。
答：n=8 pl=9(转动副）+2（运动副）=11 ph=1 ∴f=3n-2pl-ph=3×8-2×11-1=1
3、 在计算该机构自由度时，活动构件数应算几个？转动副应算几个？移动副应算几个？高副有几个？
二、观察并想象图示机构各相邻构件之间可能作什么相对运动（提示：构件2为原动件，相对机架1绕a点回转），回答下列问题：
1、构件2和构件3之间是组成低副还是高副？为什么？如果是低副，则是转动副还是移动副？
答：低副，因为面接触，是转动副。
2、构件3和构件4之间是组成低副还是高副？为什么？如果是低副，则是转动副还是移动副？
答：低副，因为面接触，是转动副。
3、构件4和机架1之间是组成低副还是高副？为什么？如果是低副，则是转动副还是移动副？
答：低副，因为面接触，是转动副。
4、用最简单的线条和规定的运动副符号，画出该机构的运动简图。
第2章 《平面连杆机构》习题。
一、图示机构，已知各杆长度，试问：
1、是不是属于连杆机构？理由是什么？
答：是属于连杆机构，因为运动副全部是低副。
2、若取ad为机架，该机构是不是曲柄摇杆机构？为什么？
答：∴满足长条件，是短杆的邻杆为机架，机加上只有一个整转副a,该机构是曲柄摆杆机构。
3、按所给长度尺寸，用作图法画出该机构的极位夹角θ和摇杆的最大摆角ψ。
4、计算摇杆往复运动的行程速比系数k的大小。
答： 二、图示偏置曲柄滑块机构，试：
1、在题图上画出其传力效果最不佳的位置（即压力角最大、传动角最小的位置）；
2、若要求滑块行程h=50mm，偏距e=18mm，行程速比系数k=1.2，用作图法求曲柄l1和连杆l2的长度（保留作图线条）。
答：曲柄21.5，连杆46.5
求解过程如下图。
第3章 《凸轮机构》习题。
1、设计一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮的基圆半径rb=30mm，凸轮逆时针等速回转，偏距e=15mm。在推程中，凸轮转过150°时，从动件等速上升50mm；凸轮继续转过30°时，从动件保持不动。
在回程中，凸轮转过120°时，从动件以简谐运动规律回到原处；凸轮转过其余60°时，从动件又保持不动。试用作图法绘制从动件的位移曲线图及凸轮的轮廓曲线。
2、为什么凸轮机构的压力角越大越不好？缩小凸轮尺寸是否会增大压力角？为什么？
答： 压力角越大，从动件受到的有害分力越大而有效分力越小，机构传力性能越差。会，因为缩小凸轮尺寸首先是缩小基圆半径，而压力角与基圆半径成反比关系。
第4章 《齿轮机构》习题。
1、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a =160mm，齿数z1 = 20，z2 = 60，求模数和分度圆直径d1、d2。
答： 2、标准齿轮应具备哪些条件？
答：分度圆上的齿厚等于齿槽宽：齿顶高和齿根高为标准值。
第5章 《轮系》习题。
1、在图示的轮系中，已知z1=15，z2=23，z2’=15，z3=31，z3’=15，z4=33，z4’=2(右旋)，z5=60，z5’=20,（m =4 mm）,若n1 =500r/min,求齿条6线速度u的大小和方向。
答：这是一个定轴轮系，依题意有：
齿条6的线速度和齿轮5’分度圆上的线速度相等；而齿轮5’的转速和齿轮5的转速相等，因此有：
通过箭头法判断得到齿轮5’的转向顺时针，齿条6方向水平向右。
第10章 《螺纹连接和螺旋传动》习题。
1、螺纹的主要参数有哪些？螺距与导程有何不同？螺纹升角与哪些参数有关？
答：1、小径d1、中经d2、大经d1、线数n、螺距p、导程s、螺纹升角φ、牙型角a、牙侧角。s=np tanφ=np/πd2
2、为什么三角形螺纹多用于联接，而矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹多用于。
答：三角形螺纹牙型角a大，自锁性好，适宜用于连接；而矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹牙型角a小，自锁性差，但传动效率高，适宜用于传动。
3、为什么多线螺纹主要用于传动？
答：多线螺纹升角φ大，传动效率高，适宜用于传动。
4、试说明螺纹联接的主要类型和特点。
答：螺栓联接用于被连接件不厚的场合，结构简单、装拆方便，应用极广。螺钉联接直接旋入较厚的被连接件孔，省了螺母，但不直接拆装，以免损坏螺孔。
双头螺柱联接直接旋入较厚的被连接件孔，允许被连接件之间经常拆装。
5、螺纹联接为什么要防松？常见的防松方法有哪些？
答： 连接用螺纹紧固件一般都能满足自锁条件，并且拧紧后，螺母、螺栓头部等承压面处的摩擦也都有防松作用，因此在承受静载荷和工作温度变化不大时，螺纹连接一般都不会自动松脱。但在冲击、振动、变载荷及温度变化较大的情况下，连接有可能松动，甚至松开，造成连接失效，引起机器损坏，甚至导致严重的人身事故等。
所以在设计螺纹连接时，必须考虑防松问题。 螺纹连接防松的根本问题在于防止螺旋副相对转动。具体的防松装置或方法很多，按工作原理可分为摩擦防松、机械防松和其它方法，如端面冲点法防松、粘合法防松，防松效果良好，但仅适用于很少拆开或不拆的连接。
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