█制动系的功能：①使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车②在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速③使汽车可靠地停在原地或坡道上。
制动系设计要求：①足够的制动力②可靠性好③制动操纵稳定性好④操纵轻便⑤作用滞后时间短⑥制动热稳定性好⑦制动水稳定性好⑧减少公害。
制动器的效能：指制动器在单位输入压力或力的作用下所输出的力或力矩。
摩擦衬片的磨损特性评价指标：①比能量耗散率②比摩擦力（都是越大磨损越严重）。
鼓式制动器：工作时，摩擦所产生的热量大部分由制动鼓向外散出，为承受较大的热应力，制动鼓应有足够的质量。在非工作状态时，其摩擦衬片与制动鼓之间应有合适间隙。
领从蹄式制动器：
单向双领蹄式制动器：
双向双领蹄式制动器：
双从蹄式制动器：
单向增力式制动器：
双向增力式制动器：
盘式制动器优点：①热稳定性好②水稳定性好③制动力矩与汽车行驶方向无关④易于构成双回路制动系，使系统有较高的可靠性和安全性⑤制动盘的热膨胀不会造成制动踏板的行程损失⑥保养作业比较简单⑦衬块与制动盘之间的间隙小，有助于缩短制动协调时间⑧易于实现间隙自动调整。
盘式制动器缺点：①难以完全防止尘污和锈蚀②兼作驻车制动器时，所需要的手驱动机构比较复杂③在制动驱动机构中必须装用助力器④因衬块工作面积小，所以磨损快，使用寿命低，需选用高材质的衬块。
鼓式制动器主要参数：①制动鼓直径（愈大，制动力矩愈大，散热能力愈强，但受轮辋内径限制）；②摩擦衬片宽度b和包角θ（θ小有利于散热但磨损严重）；③摩擦衬片起始角（将衬片相对于最大压力点对称布置，以改善磨损均匀性和制动效能）；④制动器中心到张开力作用线的距离e（在保证轮缸和制动凸轮能够布置于制动鼓内的条件下，应使e尽可能大以提高制动效能）；⑤制动蹄支承点位置坐标a和c（在保证两蹄支承端毛面不致互相干涉的条件下，使a尽可能大而c尽可能小）；⑥摩擦片的摩擦系数。
鼓式制动器主要部件：①制动鼓（内径越大越好，提高制动效能，增强散热能力，但受内径限制）；②制动蹄③制动底板（应有足够的强度）④摩擦材料（具有较高且稳定的摩擦系数，热衰退性和恢复性能良好；对不同温度及浸水后的敏感性小，出水后能尽快恢复性能；具有较高的耐磨性；有足够的机械强度，且不刮伤制动鼓；不易产生噪声；制造容易）。
盘式制动器主要参数：①制动盘直径（尽可能取大）②制动盘厚度③摩擦衬块外半径与内半径④制动衬块工作面积。
盘式制动器的主要部件：①制动盘（工作表面应平整）②制动钳③制动块。
制动驱动机构的形式：①简单制动（机械式；液压式）②动力制动（气动制动；气顶液制动；全液压动力制动）③伺服制动（真空伺服制动；空气伺服制动；液压伺服制动）。
制动力调节机构：①限压阀（适用于轴距短且质心高、制动时轴荷转移较多的汽车，特别是排量不大的乘用车）；②防抱死制动系统。
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