单片机控制装置安装与调试竞赛。
任务书。-产品包装控制。
青岛-2011
请在4小时内,按要求完成下列工作任务。
一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明,根据你的理解,选择你所需要的控制模块和元器件。
二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图,并在标题栏的 “工位”上填写你的竞赛工位号。
三、根据你画出的电气原理图,连接系统电路。
四、编写控制程序,将程序保存在“d”盘,以工位号命名,如d:\01(01文件夹)。
五、调试你编写的程序,检测和调整有关元器件设置,完成整体调试,使该系统能实现要求的设计功能。
六、功能调试完毕后,把程序烧写到单片机当中。
系统设计要求。
系统整体框架如图1所示:
图1 系统工作框图。
系统工作原理。
当系统上电后,机械手自动回到原始位置,(手臂上升、手爪松开、到达一工位上方)
待初始化完毕后。
数码管显示“ ”
图1液晶,在屏幕第一行正中间(居中)显示“初始化完毕”。第二行左半屏显示“黄色数量”,第三行左半屏显示“白色数量”,第四行显示“产品自动包装控制”。
系统的工作主要通过键盘实现。键盘布局如图2所示。
图2按键功能控制:
a键为工作,b键为暂停,c为停止。
d键为包装方式一,两个白球。
e键为包装方式二,一个白球,两个黄球。
f键为包装方式三,三个白球,一个黄球。
1---9为包装次数的设置。
功能显示:ds3-ds0为系统工作时间。(格式如:00分00秒)
ds5为剩余包装次数的显示。
ds7为工作方式,工作方式一显示1,工作方式二显示2,工作方式三显示3。
液晶的第二行的右半屏显示本次包装的黄色球工作的数量,第三行的右半屏显示本次包装的白色球工作数量。
在包装期间,液晶的第四行显示包装。
系统工作原理:
选择包装方式,包装次数。选择完毕后,按“a”键开始工作,机械手按工作要求进行夹料,在工作期间物料的顺序可以进行打乱,按要求完成夹料后,机械手先回到初始位置,然后开始进行包装。在包装期间可以进行工作方式的切换。
产品包装要求:
包装期间led灯长亮。蜂鸣器以1s两个周期进行声音提示。
包装期间所有按键无效。
包装时间为5秒。
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