华东理工大学网络教育学院。
机电一体化技术（本科）》课程考试大纲。
第一部分考试说明。
一、考试性质。
考试。二、考试目标。
掌握机电一体化技术中的机械传动、传感检测系统、伺服系统、控制系统等设计和选择方法，熟悉典型的机电一体化系统，能够运用所学知识对机电一体化产品进行简单的分析。
三、考试形式与试卷结构。
一）答题方式。
开卷。答案必须全部答在答题纸上，答在试卷上无效。（如有答题卡，请注明选择题的答案必须答在答题卡上，非选择题的答案答在答题纸上。）
（二）答题时间。
90分钟。三）基本题型。
1、判断题（10～15分）
2、名词解释（10～15分）
3、填空题（15～20分）
4、解答题（10～15分）
5、计算与分析题（35～55分）
第二部分考查的知识范围与要求。
第一章绪论。
掌握机电一体化的概念。掌握机电一体化的基本功能要素。掌握机电一体化的相关技术。了解现代机械的机电一体化方法。
第二章机械传动与支承技术
掌握机械传动系统数学模型的建立。掌握机械传动系统的特性。掌握基本的机械传动装置；熟悉支承部件。
第三章检测技术
掌握传感器的概念、传感器的分类及要求。掌握位移测量传感器的分类、速度传感器的原理、位置传感器的分类。熟悉传感器前级信号处理、传感器接**术。
理解传感器非线性补偿处理；熟悉常用的数字滤波方法。
第四章伺服传动技术。
了解伺服系统的结构组成及分类；熟悉伺服电动机的分类；理解电力电子技术简介；掌握直流伺服系统结构和原理、直流伺服系统的稳态误差分析、直流伺服系统的动态校正。掌握交流伺服系统的分类及应用场合、异步型交流电动机的变频调速的基本原理及特性、异步电动机变频调速系统。理解步进电动机的结构、工作原理及使用特点、功率驱动器的种类及其工作原理；熟悉提高系统精度的措施。
掌握电液伺服系统的概念、特点及分类；电液位置伺服控制系统；电液速度伺服控制系统。
第五章计算机控制技术
熟悉计算机控制系统的组成及特点、计算机控制系统的类型；理解计算机控制技术的发展方向。理解接口的概念；熟悉接口的种类及应用场合。掌握工业控制计算机系统硬件组成的一般形式、工业控制机分类、std 总线工业控制计算机。
掌握数字调节器的设计方法；数字 pid 调节器的设计。
第六章简单机电一体化系统。
熟悉简单机电一体化系统的构成及原理。
第七章工业机器人。
了解工业机器人的定义与发展；熟悉工业机器人的组成与分类。掌握工业机器人操作机的组成及各组成部分的结构与功用。熟悉工业机器人运动学与力学分析。
掌握工业机器人的控制系统的特点和基本要求、工业机器人的控制系统的分类、工业机器人的控制系统。了解工业机器人的应用领域。
第八章柔性制造系统（fms）和计算机集成制造系统（cims）
熟悉柔性制造系统的基本概念、柔性制造系统的组成和结构；了解柔性制造系统的应用。掌握cims的涵义、cims 的构成，分级控制结构，实现 cims 的关键技术；了解我国 cims 的开发与应用。
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