课程考试大纲（试行）
课程编号：课程性质：
适应专业：课程学时：
课程学分：编写日期：
（以自动控制原理为例，红色部分请根据相应课程修改）
一、课程目的与任务要求。
自动控制作为技术改造和技术发展的重要手，在我国的社会主义现代化建设中得到了广泛的应用。自动控制原理是自动化专业的一门必修课，它研究自动控制系统中的稳定性、快速、精度等问题。在自动控制中研究各种不同的输入量、反馈量、干扰量对系统的影响，所以，它是自动化仪表、元件、自动控制装置和系统等工程专业的专业基础课，为研究工业自动化系统打下坚实的基础。
课程的主要内容为数学模型、工程分析、计算方法和一般规律。控制原理研究的对象是自动控制系统的稳定性，它是根据系统本身各个环节所具有的特性、检测环节的信号、干扰存在的环境，从理论上来判定。所以该课程带有较强的数学理论推导，对数学、计算方法都有较高的要求。
是一门承前启后的课程，对后续课程有较大的支撑作用。
通过本课程的学习，应考者应掌握自动控制原理的基础理论、基本知识、基本技能。对一些较为简单的工程系统的稳定性、精度、快速性能提出合理的设计方案。能对系统进行调试，对系统的参数，能作出合理的选择，面对复杂的科学研究和工程技术能提出自己的观点和方法，从而使应考者提高解决工程技术问题的能力。
二、考试形式与试卷结构。
本课程的命题考试，应根据本大纲规定的考试内容和考核目标来确定考试范围和考核要求，按大纲规定试题中主观题和客观题的比例来组配试卷，适当掌握试题的内容复盖面、能力层次和难易度。
1. 本课程考试方法采用闭卷笔试，考试时间为120分钟，评分采用100分制，60分为及格线。
2. 本课程的考试题型：一般采用判断题、填空题、单项选择题、简答题、计算题和综合分析题。
3. 试题中主观性试题占40～50％，客观性试题占50～60％。主观性试题是指正确答案可用多种方式表达。
4. 试题分为较易、中等难度、较难（偏难）难度较大四个层次，其比例大致为2:3:3:2。
5. 试卷中识记占20％；理解占30％；简单应用题30％；综合题占20％。必须指出试题的难易程度与认识能力层次又是一个概念，在各认识能力层次中都会存在不同难度的问题。
在各难易程度的级别中，同样会包含有不同认识能力的层次，切勿混淆。
试题量应以中等水平的应考者，能在规定时间内答完全部试题为度。
三、考试内容与考核目标。
第一章线性连续系统的数。
学模型。一、考试内容充分了解动态微分方程的编写；传递函数；系统动态结构图；系统状态方程的描述。
二、考核知识点。
1．电子电路及系统编写微分方程。
2．传递函数的定义。
3．把系统原理图编写为系统动态结构图。
4．结构图的等效变换和简化。
5．系统状态结构图的描述。
三、考核要求。
1．识记。1）传递函数的定义；
2）结构图等效变换的规则；
3）脉冲函数的定义。
2．理解。1）数学模型，不同类型的系统是否有相同的数学模型；
2）传递函数，传递函数有哪几种描述形式；
3）动态结构图，绘制动态结构图的方法与步骤；
4）结构图等效变换规则；
5）信号流图与梅逊公式。
3．简单应用。
1）简单电路的微分方程；
2）简单电路的传递函数。
4．综合应用。
1）微分方程的建立；
2）等效结构图变换；
3）系统传递函数的求取。
第二章第三章。
四、指定教材与参考书目。
1．指定教材：孙炳达编，《自动控制原理》，机械工业出版社，2005
2．参考资料：余文休编，《自动控制原理》，华南理工大学出版社，2003
五、其它说明执笔人：
审核人：附录] 题型举例。
一、判断题（判断下列每小题的正误。正确的在题后括号内打"√"错误的打"×"
1．不同类型的系统，只要阶数相同都有相同的数学模型。（
2．控制系统的瞬态性能指标，主要指：超调量、峰值时间、调节时间。（
3．多个环节并联，其等效环节，等于各个环节相乘。（
4．控制系统引入串联微分校正环节，能改善系统的稳定性能。（
5．劳斯表第一列各项均为正，则系统有根分布在s的右半平面。（
二、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确答案，并把正确答案填在题干的括号内。）
6．同时具有开环结构和闭环结构的控制系统称1）随动系统 2）反馈系统 3）复合系统 4）开环控制。
7．影响系统输出最大的量是1）输入量 2）干扰量 3）反馈量 4）局部闭环反馈。
8．等效结构变换、当分支点从环节的输入端移动到输出端，其等效要求1）乘以被移动过的环节 2）乘以被动过环节的倒数。
3）乘以上一个环节 4）不作任何处理。
9．系统前后两个环节串联时，将会引起前一个环节的输出数值的变化，这种现象称1）负。
负载效应 2）平衡效应 3）滞后效应 4）超前效应。
10．若要减小二阶系统瞬态响应中的超调量，必须1）减小ωn 2）增加3）减小ξ 4）增加ωn
三、填空题（在下面各小题题干的括号内填入正确的答案）
11．非最小相位系统，是指有根分布在的系统。
12．为了使离散控制系统有较好的动态品质，应尽量避免，闭环脉冲传递函数的极点和零点分布在单位园的13．没有稳态误差的系统称14．离散控制系统中，零阶保持器的传递函数为15．叠加原理只适合于系统。
四、简答题。
16．根轨迹法的基本思路？
17．对控制系统的要？
18．非线性系统稳定性与什么因素有关？
19．离散系统极点分布与瞬态响应的关系？
20．讨论一阶系统单位阶跃响应的稳态分量？
五、计算题已知控制系统的方框图如图1所示，求：
21．系统的闭环传递函数φ(s) 。
22．求系统的误差传递函数φe (s) 。
图1 控制系统的方框图。
23．巳知二阶系统单位阶跃响应曲线如图2所示。求：1)确定系统的调节时间。2)确定系统的传递函数。
图2 二阶系统单位阶跃响应曲线图。
六、综合分析题。
24．控制系统如图3所示，绘制系统的根轨迹图3 控制系统图。
26．已知系统为最小相位系统，其系统图如图4所示，伯德图如图5所示。求 ：
1）系统的开环传递函数。2）系统的相角裕度图4 最小相位系统图图5 最小相位系统伯德图我们都不是好孩子！
考试课程考试大纲参考格式
课程考试大纲 试行 自动控制作为技术改造和技术发展的重要手，在我国的社会主义现代化建设中得到了广泛的应用。自动控制原理是自动化专业的一门必修课，它研究自动控制系统中的稳定性 快速 精度等问题。在自动控制中研究各种不同的输入量 反馈量 干扰量对系统的影响，所以，它是自动化仪表 元件 自动控制装置和系统...
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