本课程的主要学习内容。
1.基础部分。
arm处理器的基础知识。
arm指令系统。
伪操作和伪指令。
基于汇编语言的程序设计。
arm存储系统。
异常中断处理。
2.应用部分。
基于arm处理器的c程序设计。
dma过程的实现。
利用定时部件实现定时。
对i/o端口编程。
学习arm顺序：
了解各种不同存储器的工作原理。
学习armcore的汇编语言。
c语言。嵌入式编译器ads（armdevelopduit）嵌入式调试器axd
硬件电路结构。
异常事件及中断。
相关控制接口。
第二章arm处理器的基础知识。
2.1arm处理器模式。
2.2arm寄存器介绍。
2.3arm存储系统。
2.4arm体系的异常中断。
冯·诺依曼体系结构：
1、计算机完成任务是由事先编号的程序完成。
2、计算机程序被事先输入到储存器中，程序运行结果，也被存放在存储器中。
3、计算机能自动连续地完成程序。
4、程序运行的所需要的信息和结果可以通过输入输出设备完成。
5、计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备所组成。
哈佛结构：1、程序存储器与数据存储器分开。
2、提供较大的数据存储器带宽。
3、适合于数字信号处理。
4、大多数dsp都是哈佛结构。
5、arm9是哈佛结构。
arm内核与soc
arm核就是**处理器（cpu）的运算单元。一般有以下几个单元：
1、逻辑运算单元。
2、乘法器、移位器等。
3、指令译码。
4、各种寄存器。
5、调试单元。
通常arm核都会加入写缓冲区（writebuffer）和高速缓存（cache）,用来提高cpu与外界。
沟通效率。soc就是把系统的全部功能都放到cpu里。它是一个系统整合的理念，用来提供特定性。
能的芯片。通常具有以下特点：
1、运算式引擎：cpu或dsp
2、内建存储器：flashmemory、ram、rom3、总线接口。
4、其他特殊功能接口。
2.1arm处理器模式。
1. 处理器模式的分类。
1)用户模式(user,user)
ARM机器培训笔记
1.编号 5000系列臂长1.8m系列号。2 monitor arm 关节臂发生意外碰撞后，检查编码器是否正常encoder readings 必须可以调整到500以下，且变化均匀，变化趋势正常。活动机器，查看a,b,c f轴中的数据，保证活动的不为都在跟着变化就说明机器是正常的。一般有4块板 st...
ARM作业
程序 include define key2 0x00004000 p0.14控制led2con define led2con 0x00000800 p0.11低电平时点亮led2con define time0 fpclk 10 初始状态下一周期低电平时间0.1s define time1 fpc...
ARM复习
考试范围 第一章到第四章。1 嵌入到对象系统中的专用计算机应用应用系统称之为嵌入式系统，它有哪3个特点 特点 嵌入性 内含计算机 专用性。2 名称含义 mcu soc dsp 任务 rtos 第一章 mcu 微控制器soc 片上系统risc 精简指令集计算机dsp 数字信号处理器rtos 实时系统e...