1.编号：
5000系列臂长1.8m系列号。
2．monitor arm
关节臂发生意外碰撞后，检查编码器是否正常encoder readings:必须可以调整到500以下，且变化均匀，变化趋势正常。（活动机器，查看a,b,c…f轴中的数据，保证活动的不为都在跟着变化就说明机器是正常的。
）一般有4块板（stinger机器没有第一块板），如果为白色或者红色即可能是怀板。
3．鼠标。arm机器控制鼠标：勾选detect auyomatically
e轴： pc机鼠标左右移动。
f轴： pc机鼠标上下移动。
4．臂参数armspecs导入。
在关机状态下选择臂参数的主目录，点击‘确定’两次。
5．校验测头。
a．使用标准球校验：类型选择shpere no ,在标准球上测量4组每组9点共36点，输入标准球的理论直径。保证：
std dev < 0.015 , max error < 0.03。
新机回自动将标定好的测头文件保存到arm机中。
b．使用平面校验测头：类型选择 plane yes ，接上直径为15mm的测头，测量5组每组4点（如果没有标准平面可以使用量块的非工作面，垂直4点，与平面成20度在向前、后、左、右四面各4点），换上针测头，测量同上5组每组4点共20点。（针测头的校验结果一般会比求测头的稍大。
）校验完测头后，必须检查probe checkout: special functionsprobe checkout至少测量4点。查看测量的球径与理论值相差在机器精度范围内才好，否则必须重新校验。
6．软件的安装。
先装pc-dmis,再装 computer右键属性高级环境变量系统参数path，在后面加上‘；c:\programfiles\cimcore\winrds’.否则机器提示’错误’。
做法（在安装目录上documents\english下有level 1 的说明）
special functionsprofilelevel 1new/selectnext20%处采20点。
a．选择一个锥形槽；b.每10点一组，并且按钮必须面对着机器，采点时每20度一点，每采一点按钮的方向转动20度。）输入name(必须是英文字母)build profile 校验测头。
）如果第一次的profile做的不好，一定要重新选择最原始的臂参数（cimcore），在此基础上修改，并且要将armdata\文件中将新建的proflie文件删除。
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