ps2接口键盘、鼠标项目编程。
一、项目背景。
ps2接口是目前最常见的鼠标接口，最初是ibm公司的专利，俗称“小口”。这是一种鼠标和键盘专用的接口，是一种6针的圆形接口。但鼠标中只使用其中的4针传输数据和供电，其余两个位空脚。
ps2接口的传输速率比com接口稍快一些，而且是atx主板的标准接口，是目前应用最为广泛的鼠标接口之一。
通过该程序的编写，了解ps2串行接口通信原理，掌握ps2串行接口驱动模块编写原理。
二、项目设备。
el—arm—830试验箱，pentiumii以上的pc机，**器电缆。
pc操作系统winxp,arm sdt2.5集成开发环境，**驱动程序。
ps2键盘，鼠标各一个。
三、工作原理。
ps2键盘，鼠标输入，c51单片机捕获输入数据，由arm从c51单片机取得数据发送到串口显示。
ps2模块单元将采集到的键盘或鼠标发来的数据包，首先在at89c2051的pi口准备好，然后给s3c44b0x的中端3发送一个中断信号，并打开at89c2051的中断int1，等待s3c44b0x发信号过来。
当s3c44b0x响应中断后，在其中断服务子程序中，要先读（*ps2_cs）中的值，它的值代表着鼠标和键盘的识别码。然后设定s3c44b0x的gpe7为输出端口，并给ps2模块发送一个下降沿信号，该信号为at89c2051的中断信号。
ps2模块在收到该出发中断信号后，进入中断服务子程序中，标识fla置1，当ps2模块程序检测到flag为1后，准备好第二格数据，然后给s3c44b0x的gpe7端口发送一个高电平后，就开始读（*ps2_cs）的值。之后给ps2模块一个中断信号并延时然后等待。如此循环。
扫描码在一次s3c44b0x中断处理中读完整个数据包，ps2在发最后一位时，给int3一个低电平。
四、实现方式。
1、 在进行时，a/d通道选择开关，lcd电源开关，音频左右声道开关，触摸屏中断选择开关等均应处在关闭状态。
2、 在pc机并口和试验箱的cpu之间，链接sdt调试电缆。
3、 使用直连串口线连接cpu板和pc机串口。设置串口属性为115200-8-n-1.
4、 用手按ps2接口模块的s3按钮一次，是ps2控制模块的51单片机复位。
5、 编译通过后，首先启动jtag驱动程序jtag——nt&之后运行sdt调试环境，全速运行映像文件。移动鼠标可以观察到ps2接口模块的d1灯闪烁，在串口调试助手的接受区可以看到鼠标的位移数据。停止移动鼠标，d1等灭。
接着从ps2键盘输入数据，可以看到d1灯闪烁，同时串口调试助手收到键盘的按键码。
五、程序编写。
1、函数void key_isr(void)
void_irq key_isr(void)
if(value==0x0a) /键盘。
if(value==0x005鼠标。
ri_ispc=bit_eint3; /开中断。
rintmsk=~(bit_global|bit_eint3);
2、函数uart_sendbyte(int data)
void uart_sendbyte(int data,char port)
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