ARM复习

第七章。

1、交叉编译环境的建立。p313六步骤：（1）**源**；（2）编译binutitls；（3）配置linux内核头文件；（4）第一次编译gcc；（5）交叉编译glibc；（6）第二次编译gcc。

2、设备驱动程序：设备驱动程序是操作内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序file-operations结构。

p318

一个设备驱动程序包括两个基本任务：执行系统调用和中断处理。file-operations结构的每一个成员名称都对应一个系统调用。

3、驱动程序的编写。首先，用户在自己的驱动程序源文件中定义file-operations结构，并编写出设备需要的各个操作函数，对于设备不需要的操作函数用null初始化，这些操作函数将注册到内核。当应用程序对相应的设备文件进行操作时，内核会找到相应的操作函数，并进行调用。

如果操作函数使用null，操作系统就进行默认的处理。定义并编写完file-operations结构的操作函数后，要定义一个初始化函数。初始化函数包含以下5项：

（1）对该驱动程序所使用到的硬件寄存器初始化，包括中断寄存器（2）初始化与设备相关的参数（3）注册设备（4）注册设备使用的中断，注册中断使用函数（5）其他的一些初始化工作，比如给设备分配i/o，申请dma通道等。4、加载设备驱动程序的加载：4步骤。

1）将设备驱动文件复制到kernel/drivers/char目录下，该目录保存了linux的字符型设备的驱动程序。

2）在kernel/drivers/char目录下的makefile文件中填加如下**：ifeq（$（config_device_driver），y）l_objs+=device_

如果在配置linux内核时已经选择了支持设备，则在编译内核时，将把device_编译成device_

3）在kernel/drivers/char目录下修改文件。在comment‘character devices’下面添加：

bool‘support for device_driver’config_device_driver如果选中它并编译通过，驱动程序就加载到内核中了。

4）在文件系统cramfs中添加设备驱动程序对应的设备文件。第八章。

minigui嵌入式gui的特点：（1）体积小。

2）运行时耗用系统资源小。

3）上运接口与硬件无关，高度可移植。（4）高可靠性。

5）在某些应用场合具备实时性。实验。

1、搭建一个嵌入式平台：将光盘插入cdrom，启动终端窗口，请您输入下列3条命令：①mkdir/mnt/cdrom

mount/dev/cdrom/mnt/cdrom/*挂载光盘*/③cd/mnt/cdrom/linux/*进入光盘的linux安装目录*/④install/*执行开发环境自动安装脚本*/在/usr/local下产生一个目录：

arm-linux：嵌入式系统开发交叉编译器。这里包含arm-linux-gcc, arm-linux-g++等常用arm交叉编译器，编译出来的可执行二进制**只能运行在以arm为核心处理器上。

2、为了可以在任何目录下直接使用上述编译器，需要修改文件/etc/profile这个文件，在上面同一个终端窗口中，请您输入下列1条命令：①vi/etc/profile

这时进入vi编辑器所显示的profile文件中，进入vi编辑器的输入状态，输入以下命令：pathmunge /usr/local/arm-linux/bin

上述命令语句输入完成后，进入vi编辑器的命令状态，输入：wq，保存已编辑的profile文件并退出vi编辑器。

3、试验是否成功设置了交叉编译环境。①重新以root身份登录linux系统。②启动一终端窗口，输入命令：

arm-linux-gcc–v/*打印出交叉编译器的版本信息*/

设置成功之后我们可以在任何终端目录下执行arm-linux-gcc命令，而不用进入该命令所在的目录中。2、nfs配置步骤：

1、在nfs服务中，宿主机是被挂载端，使远端客户机可以访问宿主pc机的文件，需要配置宿主机两方面内容：打开nfs服务，允许“指定用户”访问宿主pc机。在宿主pc机端启动终端窗口，输入命令打开宿主机的nfs服务。

①setup

进入设置界面后，去掉ipchains和iptables两项服务。

2、在上面同一个终端窗口中，修改根目录下etc目录中的exports文件。请您输入下列命令允许“指定用户”访问宿主pc机：①ifconfigeth0192.

168.0.100up②vi/etc/exports

这时进入vi编辑器所显示的exports文件中。进入vi编辑器的输入状态，请您输入下列语句：/ 192.

168.0.*（rw,insecure,no_root_squash,no_all_squash）

3、在以上面同一个终端窗口中，重新启动nfs服务，请您输入2条相同的命令：①servicenfsrestart②servicenfsrestart

设置生效后，nfs就可以使用。

制作者：刘鹏、周芳龄、唐旭华、罗志勇。