任务的基本概念。
从程序设计的角度来说，任务实质上是一个线程。
从储存的角度来说，任务由三部分组成：任务程序**（任务执行）、任务堆栈（任务环境）和任务控制块（任务属性）。
为了方便管理，ucos把每个任务都作为一个节点：
任务状态。嵌入式系统每一具体时刻只允许一个任务占用cpu，所以ucosii具有五种状态：睡眠状态、就绪状态、运行状态、等待状态和中断服务状态。
用记任务**的一般结构。
超循环结构：无限循环+中断响应。
void mytask(void *pdata)
for(;;
可以被中断的用户**；
os_enter_critical进入临界段（关中断）
不可被中断的用户**； /临界段**(不可中断)
os_exit_critical退出临界段（开中断）
可以被中断的用户**；
用户程序的一般结构。
任务是一个线程，因此它不是被主函数或其他函数调用。主函数只负责创建与启动任务，而由操作系统来调度。
用户应用程序结构：
void mytask(void *pdata)
主函数程序结构：
void main()
osinit();初始化ucosii
ostaskcreate(mytask,……创建用户任务。
osstart();启动任务。
系统任务---空闲任务、统计任务。
空闲任务：当系统某时间段无事可做时调度。(必须使用)优先级别为最低。
void ostaskidle(void *pdata)
操作：osidlectr加1计数。
统计任务：可选择使用void ostaskstat(void *p_arg)优先级别次低。
操作：计算单位时间内cpu的利用率，存放于变量oscpuusage中。
使用：头文件os_中配置常数os_task_stat_en为1
调用函数osstatinit(void)进行初始化。
任务优先级。
每个任务优先级都是唯一的，0代表最高级，数字越大，优先级别越小。
头文件os_常数os_lowest_prio定义优先级别，任务优先级别为0,1,2,……os_lowest_prio，共os_lowest_prio+1个。
任务堆栈。所谓堆栈，就是在存储器中按数据“后进先出（lifo）”的原则组织的连续存储空间。为了满足任务切换和响应中断时保存cpu寄存器中的内容及存储任务私有的需要，每个任务都应该设有自己的堆栈。
堆栈是任务的重要组成部分。
ucosII详解
第1章范例1 1.00 安装 c os ii1 1.02 不依赖于编译的数据类型2 1.03 全局变量3 1.04 os enter critical 和 os exit critical5 1.05 基于pc的服务5 1.05.01 字符显示5 1.05.02 花费时间的测量6 1.05.03 其...
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阅读笔记格式 阅读笔记格式4篇。读书笔记一则。文。题。每个人都是一扇窗。作。者。田。野。语文知识积累。好词。碧野飞花。伤天暮景。惨淡愁云。和风徐徐。春意盎然。热情洋溢。好句。和不同的人交往，就像打开一扇不同的窗子。然而，就像蜜蜂永远迷恋花丛，就像花儿永远期待春光。我们每个人都希望结识一个优秀的朋友，...
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