试用本）电气技术学院。
2023年03月。
实训项目：t68型卧式镗床、x62w铣床（或类似）电气控制线路故障检查、分析及排除。自备工具：绝缘鞋、工作服、万用表、常用文具等。
1、故障排除的方法。
1）电阻测量法。
电阻法就是在断电情况下用万用表电阻测量电路的点阻值是否正常。任何一个电气元件也都是有一定阻值，连接着电气元件的线路或开关，电阻值不是近乎等于零就是无穷大，因而测量他们的电阻值大小是否符合规定要求就可以判断好坏。检查一个电路好坏有无故障也可用这个方法，而且比较安全。
2）电位测量法。
上述方法无法确定故障部位时，可在通电情况下进行测量各个电子或电气元器件的电位。在正常工作情况下，电流闭环电路上各点电位是一定的，所谓各点电位就是指电路元件上各个点对地的电位是不同的，用万用表去测量控制电路上有关点的电位是否符合规定值，就可判断故障所在点。
3）短路法。
控制电路都是由开关或继电器、接触器触点组合而成。当怀疑某个或某些触点有故障时，可以用导线把该触点短接，此时通电若故障消失，则证明判断正确。故障点作完试验后应立即拆除短接线，不允许用短接线代替开关或开关触点。
4）断路法。
控制电路还可能出现一些某些触点被短接的特殊故障，查找这类故障的最好办法是断路法，就是把怀疑产生故障得触点断开，如果故障消失，说明判断正确。
5）替代法。
根据上述方法，发现故障出于某点或某部分电路板，此时可把认为有问题的元件或电路板取下，用新的或确认无故障的元件或电路板代替，如果故障消失则认为判断正确。维修人员对易损的元器件或重要的电子板都备有备用件，一旦有故障马上更换解决了问题，故障件带回来再慢慢查找修复，这也是一种快速排故方法之一。
6）经验排故法。
为了能够做到迅速排故，除了不断总结自己的实践经验，还要不断学习别人的实践经验。
2、考核要求。
1）排除电气控制线路中的3个故障。
2）找出故障，对故障现象进行描述。
3）画出故障点局部电路图，并标明故障位置。
4）所有操作符合行业安全文明生产规范。
3、请写出电气控制线路故障现象、画出故障点局部电路图。
1）故障现象描述：
2）故障点局部电路图：
本实训主要有以下五项，学生按题目的要求安装plc控制系统，并进行正确接线，编制程序实现控制要求。自备工具：绝缘鞋、工作服、万用表、常用文具等。
一、花样喷泉plc控制系统的设计、安装与调试）
二、交通灯plc控制系统的设计、安装与调试）
三、自动洗衣机plc控制系统的设计、安装与调试）
四、机械动力头plc控制系统设计、安装与调试）
五、简易机械手plc控制系统的设计、安装与调试）
1、控制系统设计要求。
1）花样喷泉控制示意图。
如图2-1所示，4号为中间喷头，3号为内环喷头，2号为中环喷头，1号为外环喷头。
图2-1 花样喷泉示意图。
2）控制系统控制要求。
1）按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉马上停止工作；
2）喷泉的工作方式有花样选择开关决定，每种花样都自动循环工作；
3）花样选择开关处于位置1时，按下启动按钮后，按照4-3-2-1的顺序依次喷水，间隔时间2s，3s后，所有喷头停止喷水，再过3秒，4号喷头喷水，1秒后循环进行。
4）花样选择开关处于位置2时，按下启动按钮后号喷头喷水，3s后号喷头喷水，同时号喷头停止喷水，如此交替运行2次后，4组喷头全部喷水，3秒后，所有喷头停止喷水，再过3秒后循环进行。
2、考核要求。
1）根据控制要求，按规范绘制plc控制i/o接线图。
2）正确完成plc控制系统的i/o接线，3）接线必须符合国家电气安装规范，导线连接需紧固、布局合理，导线要进线槽，外接引出线必须经接线端子连接；
4）编写满足控制要求的plc程序，并**到plc中；
5）通电调试，达到控制要求；
6）所有操作符合行业安全文明生产规范。
3、模拟调试。
1）按指定时间间隔、顺序点亮led灯。
2）调试环境：209室模拟板或100g室触摸屏模拟。
图2-1（a） 花样喷泉-209室模拟板。
图2-1（b） 花样喷泉-100g触摸屏编程。
4、画出plc控制i/o接线图。
图2-2 交通灯时序图。
1、考核要求。
1）设计十字路**通灯的plc控制系统。
2）在交通灯模拟板上（横向和纵向各有绿、黄、红三种颜色指示灯六盏）安装接线
3）编写plc控制程序，在模拟板或触摸屏上进行模拟调试。
2、模拟调试。
1）按指定时间间隔、顺序点亮led灯。
2）调试环境：209室模拟板或100g室触摸屏模拟。
3）绘制plc电气原理图、io分配表。
图2-2（b） 交通灯-209室模拟板。
图2-2（b） 交通灯-100g触摸屏操作界面。
1、自动洗衣机控制系统控制要求。
1）洗衣机有洗衣和脱水两种模式，由转换开关控制；
2）洗衣模式下，按照控制要求3~9进行。
3）按下启动键，进水阀灯亮，洗衣桶开始注水；
4）水位到达上限（按下上限开关），进水阀灯灭，表示水注满；
5）波轮开始旋转，左转2秒，停1秒，右转2秒，停1秒，循环进行；
6）运行12秒后，波轮停止转动，排水阀灯亮，开始排水；
7）水位走到下限（按下下限开关），脱水桶指示灯亮，脱水桶工作3秒；
8）排水阀关闭，灯熄灭；
9）1秒后，蜂呜器响3秒，整个洗衣过程完成：
10）脱水模式下，排水阀打开，脱水桶工作3秒；排水阀关闭，1秒后，蜂呜器响3秒，脱水过程完成；
11）按下停止键洗衣机能马上停止工作。
2、考核要求。
1）根据控制要求，正确完成plc控制系统的i/o接线；
2）接线必须符合国家电气安装规范，导线连接需紧固、布局合理，导线要进线槽，外接引出线必须经接线端子连接；
3）编写满足控制要求的plc程序，并**到plc中；
4）通电调试，达到控制要求：
5）所有操作符合行业安全文明生产规范。
3、模拟调试。
1）按指定时间间隔、顺序点亮led灯。
2）调试环境：209室模拟板（待制作）或100g室触摸屏模拟。
4、画出 plc i/o接线图（电气原理图）
1、工作原理。
图2-3所示是机械动力头工作原理示意图，机械动力头的工作台来回往复运动由直流电动机（或变频器驱动异步电动机），带动涡轮蜗杆驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关sq1～sq4控制。工作台循环工作过程为：工作台启动→向右移动工进→减速至换向→左移动快速返回→减速至换向→进入正向→循环工作状态。
图2-3（a）机械动力头工作示意图图2-3（b）机械动力头操作面板。
图2-4所示为机械动力头的操作面板，机械滑台能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。
1）手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；
2）回原位工作方式时，按下“启动”按钮，则机械滑台自动返回原位；
3）单步工作方式时，每按一次起动按钮，机械滑台向前执行一步；
4）选择单周期工作方式时，每按一次起动按钮，机械滑台只运行一个周期就停下；
5）连续工作方式时，机械滑台在原位，只要按下起动按钮，机械滑台就会连续循环动作，直到按下停止按钮，机械滑台才会最后运行到原位并停下。
2、考核要求。
1）根据控制要求，正确完成plc控制系统的i/o接线；
2）接线必须符合国家电气安装规范，导线连接需紧固、布局合理，导线要进线槽，外接引出线必须经接线端子连接；
3）编写满足控制要求的plc程序，并**到plc中；
4）通电调试，达到控制要求；
5）所有操作符合行业安全文明生产规范。
3、模拟调试。
1）按指定时间间隔、顺序点亮led灯。
2）调试环境：209室模拟板或100g室触摸屏模拟。
3）绘制plc电气原理图、io分配表。
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