专业年级： 机电一体化0901班
姓名。学号。
指导老师： 祝胜光、朱卓成
时间： 2011.8.29 — 2011. 9.17
项目一：plc实训。
1：实训目的。
1）深入了解plc整体外观和输入输出端子排布 2）熟悉掌握plc的基本指令和功能指令 3）能根据工序要求进行完善的相应的plc编程 4）提高自身思考问题逻辑和编程思维
2：实训所用仪器设备。
三菱可编程控制器（plc）实验台、导线若干、电脑。
3：机械手实训内容。
1）：机械手实训题目及控制要求。
1、题目：机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于。
放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台b上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台b有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。
2、要求：1) 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。
2) plc梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。
3) 有必要的电气保护和联锁。
4) 自动循环时应按上述顺序动作。
2）机械手i/o表。
3）机械手电气接线图。
4）机械手plc控制程序结构。
5）：调试结果分析。
当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“上/下”、“夹/放”、“左/右”开关，在机械手接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，机械手才进行下一步动作；当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮；当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点停止，直到再次闭合启动按钮；当选择“循环”模式时，程序开始一按启动按钮，程序则会自动周而复始地按照“下降——夹紧——上升——右移——下降——放松——上升——左移”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。
4：机械滑台实训内容。
1）：机械滑台实训题目及控制要求。
1、任务。工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关sq1~sq4控制。工作台循环工作过程为：
工作台起动——向右移动工进——减速至换向——左移快速返回——减速至换向——进入正向工作状态。
2、要求。（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动二种 （2）plc梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种 （3）有必要的电气保护和联锁 （4）自动循环时应按上述顺序动作
2）机械滑台io表。
3）机械滑台电气接线图。
4）机械滑台plc控制程序结构。
5）：调试结果分析。
当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“启动”或者“停止”按钮，在工作台接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，工作台才进行下一步动作；当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮；当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点停止，直到再次闭合启动按钮；当选择“循环”模式时，程序开始一按启动按钮，程序则会自动周而复始地按照“工进——减速至换向——左移快速返回——减速至换向——进入正向工作状态”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。
项目二：机床故障诊断。
1：实训目的。
1、进一步了解常见机床电路的故障检测与排除；2、掌握示波器、图示仪的使用、功能以及其检测原理；3、了解工业控制机床电气电路接线方法以及排线规则，进一步熟悉各种电器元件的功能和原理。4、拥有一定的电工维修技能。
2：实训所用设备。
x62万能铣床、z35钻床、m7120平面磨床、z3050摇臂钻床、示波器、图示仪。
数字万用表。
3：实训内容。
根据各机床电气控制线路故障图，用数字万用表在实际机床中找出并排除相应的故障点。
项目三：图示仪使用。
1：实训目的。
1、学会使用晶体管特性图示仪并且能够计算npn管和pnp管放大倍数 （计算公式：β=c∕△ιb 、hfe=总ιc∕总ιb）2、能使用示波器检测和计算出两个重叠正弦波形在调节电位器后的相位角。
2：实训所用设备仪器。
晶体管特性图示仪。
3：晶体管输出特性实训内容。
1）：实验调试过程。
1、集电极电源极性按钮，极性可按面板指示选择。（npn型晶体管为极性为正，pnp型晶体管为极性为负）2、峰值电压范围：0～500v（选小一点）3、集电极电压调节：
0～20%( 视情况定）4、功耗电阻：选大一点。5、x轴vc：
0.5v/度，工作方式选择开关npn型晶体管为极性为正，pnp型晶体管为极性为负。6、y轴ic：
2～0.5a，工作方式选择开关npn型晶体管为极性为正，pnp型晶体管为极性为负。7、阶梯信号：
npn型晶体管为极性为正，pnp型晶体管为极性为负。“级/簇”按钮打到最大。
2）：晶体管输出特性图（含npn和pnp）
npn型晶体管输出特性 pnp型晶体管输出特性。
3）：放大倍数计算（含npn和pnp）
实训总结 在长达三周的维修电工高级培训中，相比于中级培训，这次无论是在试题难度还是培训纪律方面都严格得多。在实操培训中，刚开始的一周是plc编程部分，从开始的没有任何头绪，到慢慢琢磨每一步编程要求，理清编程思路，找出突破点，再到最后在老师的指导下，相对完善地将整个程序编出，这是一个艰辛却充实的过程。再到机床电气故障检测部分，因为在中级培训已经有过类似的培训，所以即使一开始做，但也得心应手，不多大需要老师的指导便能顺利找出故障点并成功排除。
最后的是图示仪的操作部分，这部分对于我们来说也不算陌生，在老师的指导下，也很快地熟悉操作。
通过这次的培训，自身的动手操作能力有了进一步的提高，编程逻辑思维也更严谨，也巩固了机床故障排除的基本方法和理论，具备了一定的电工维修能力。
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