小学信息技术六年级上册复习提纲

1、“机器人”这个词是2023年捷克剧作家卡雷尔﹒恰佩克在他的《罗萨姆的万能机器人》剧本中第一次提出来的，英文：robot，译作中文：机器人。

2、西周时期制造出了我国历史记载最早的能歌善舞的机器伶人，三国时，诸葛亮制造了“木牛流马”。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人“自动机”。1959

年世界上第一台真正实用的工业机器人——尤尼梅特问世，开创了机器人发展的新纪元。

3、机器人根据使用范围，分为工业机器人、民用机器人、军用机器人和特种机器人等。

4、机器人由控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身组成。控制系统主要由微控制器、存储器、输入输出端口等组成，是机器人的大脑；电力单元是机器人的动力**，为机器人的活动提供动力；传感器是机器人的感觉器官；驱动器由电机、皮带、机械手等组成，能完成前进后退等动作；机身是机器人的外形和骨架。

5、所谓传感器，就是指能够代替（或扩展）人的感觉器官（视、听、嗅、味、触）来完成某些功能的装置。

6、传感器按功能可分为光感传感器、触碰传感器、温度传感器、声音传感器等。

7、通过传动系统传递动力可以让机器人运动起来，皮带传动、链传动和齿轮传动是传动系统常用的传递动力的方式，坦克履带就是链传动，齿轮传动具有传动准确、可靠、效率高、不打滑、功率大、耐高温、潮湿、灰尘等优势。

8、流程图是用来表示解决某一问题的步骤流程的线路，编写学生机器人程序的软件称为“学生机器人平台”，这些程序采用流程图的方式编写。在流程图中，特定的图标具有特定的含义：开始、结束，过程，判断。

9、在机器人编程中，机器人程序主要有顺序、选择、循环三种基本结构。

10、“学生机器人平台”窗口由“工具栏”、“控件库”、“编程区”、“**区”组成，其中“控件库”由一些基本模块组成，包括“执行控件模块”、“传感器控件模块”、“流程控制模块”三部分，我们编程都是在“编程区”添加控件模块进行的，在设置控件属性时要用鼠标右击控件，在弹出的快捷菜单中选择“属性”命令。

10、我们在使用传感器控件之前，必须要到“系统设置”菜单设置好传感器和通信方式。

11、编程的过程主要是新建程序->系统设置->加载图形控件->设置属性->修改程序->编译-**程序->运行。

12、机器人行走，主要是在编程区添加直流电机控件和延时控件，并通过设置两个直流电机的运转方式（正转、反转、停止）来控制机器人前进、后退、转弯和停止的。

13、机器人循光运动包括跟光行走和追逐白纸的活动，谈们都是利用红外传感器来检测前方是否有光源的。

14、机器人沿线行走的运动中，机器人与黑线之间一共有5种情况：机器人完全**上、机器人向左偏、机器人向右偏、机器人完全左偏、机器人完全右偏，我们需要根据不同情况来编程，在编程中我们设置了两个变量，变量名称可以根据需要设定，变量格式是字母开头的字母、数字、下划线组合。如：

black、bla123、ac_5是正确的变量名；a*lc、3ac都不是正确的格式，它们违反了字母、数字、下划线不能有其它符号且必须是字母开头的规则。

15、学生机器人可以增加插件来完成搬运车的基本动作，机器人机械手这项活动是利用学生前端的io端口和伺服电机来完成的。伺服电机是一种补助电机间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置非常准确。

16、机器人扫地由沿线行走和扫地两个活动组成。