系统辨识期末试卷。
一、（本题共15分）
如图所示一阶系统，系统传递函数为g(s)=1/(0.1s+1)，如果采用m序列作为输入信号进行系统脉冲响应辨识，取m序列的时钟脉冲，选用5级移位寄存器产生的m序列辨识系统脉冲响应是否合适，为什么？
二、（本题20分）
对于动态系统。
当噪声为有色噪声时，利用递推的极大似然法进行模型参数估计包括如下公式：
请根据以上公式绘出递推极大似然法模型参数估计的程序流程。
三、（本题15分）
用3台仪器对未知标量各直接测量一次，量测量分别为、和，仪器的测量误差均值为0，方差分别为、和的随机量，权阵，求的最小二乘估计，并计算估计的均方误差。
四、（本题20分）
对确定性状态进行了3次测量，量测方程为。
已知量测误差的均值为0，方差为的白噪声，用最小二乘法求，并计算估计的均方误差。
五、（本题10分）
带有时滞环节的一阶模型表示为。
给出采用阶跃响应法辨识、和的示意图，并标记和，写出的表达式。
六、（本题20分）
1 神经网络辨识（12分）
1）以2个输入1个输出的bp网络为例，写出bp网络示意图、网络输入输出算法及权值学习算法；
2）以模型的建模例，给出基于bp网络的建模示意图；
3）作出hopfield网络结构示意图，写出网络输入输出表达式及该网络辨识的基本原理。
2、遗传算法（8分）
求函数的极大值：
1）写出的二进制编码和解码方法；（2）写出自适应度函数和目标函数；（3）给出一组遗传算法的运行参数；（4）写出函数极大值优化的遗传算法设计步骤。
2023年系统辨识大作业
系统辨识大作业。1 大作业的具体要求 1 要求简单介绍和对比分析本课程所学过的辨识方法，阐述系统辨识的基本原理。和要素。2 针对ppt中讨论的辨识方法的原理和相关特性进行详细阐述，选用辨识对象，根据欲辨识对象的性能和特点，从输入信号 数据模型 辨识算法等方面设计辨识方案，阐明理由。3 验证辨识方案的...
系统辨识大作业
系统辨识。大作业。1.考虑如下系统。式中，为白噪声。取初值，分别选择m序列和方差为1的正态分布白噪声作为输入信号，采用递推最小二乘算法进行参数估计，迭代l 400步停止计算。要求。i 给出基本迭代公式 ii 画出程序流程框图 iii 画出输入输出数据曲线 参数估计曲线 误差曲线 提示 产生长度为l方...
系统辨识大作业
系统辨识大作业 递推增广最小二乘法。题目一 已知一系统为两输入单输出系统，观测数据受有色噪声污染，噪信比为n s 0.1。系统经2000次采样，存放于文件中。系统输入u1为7级m序列，u2为u1的63步移位序列。模型类可选为 a q 1 y k b1 q u1 k b2 q u2 k w k c q...