一、 判断系统稳定性的方法，并举例说明。
共五种方法，分别是：
1. nyquist稳定判据判断。
2. bode图判断。
3. 代数稳定判据法判断。
4. 根轨迹法判断。
5. 单位阶跃响应曲线判断。
例：系统开环传递函数为：
方法一：用nyquist稳定判据判断系统的稳定性。
num=[2 8 12 8 2];
den=[1 5 10 10 5 1 0];
g=tf(num,den)
transfer function:
2 s^4 + 8 s^3 + 12 s^2 + 8 s + 2
s^6 + 5 s^5 + 10 s^4 + 10 s^3 + 5 s^2 + s
> num=1000;
> den=conv(conv([1 1],[1 2]),1 5]);
> g=tf(num,den)
transfer function:
s^3 + 8 s^2 + 17 s + 10
> roots(ans =
nyquist(g)
roots(ans =
方法二：用bode图判断系统的稳定性。
gm pm wcp wcg]=margin(g)
gm =infpm =
wcp =infwcg =
margin(g)
方法三：用代数稳定判据法判断系统的稳定性。
1) 执行语句：roots(
roots(ans =
-1.0010 + 0.0007i
-1.0010 - 0.0007i
-0.9996 + 0.0012i
-0.9996 - 0.0012i
2) 执行语句：
g1=feedback(g,1);
g2=zpk(g1);
ans =-0.5000 + 1.3229i
-0.5000 - 1.3229i
-1.0001 + 0.0001i
-1.0001 - 0.0001i
-0.9999 + 0.0001i
-0.9999 - 0.0001i
3) 执行语句：eig(
g3=ss(g);
eig(ans =
-1.0005 + 0.0004i
-1.0005 - 0.0004i
-0.9998 + 0.0006i
-0.9998 - 0.0006i
方法四：用根轨迹法判断系统的稳定性。
rlocus(g)
k poles]=rlocfind(g)
select a point in the graphics window
selected_point =
-0.0017 - 0.0002i
k =8.3322e-004
poles =
-1.0007 + 0.0006i
-1.0007 - 0.0006i
-0.9994 + 0.0009i
-0.9994 - 0.0009i
方法五：用单位阶跃响应曲线判定系统稳定性。
step(g1)
二、查阅相关书籍或上网搜索，找出一个运用matlab制作的动画，要求有程序说明和必要的文字注释；
三、总结matlab的学习体会。
matlab软件比较好掌握，界面友好，不像c语言之类高级语言那样不容易懂，也不像汇编语言那样死板，很容易上手。对于控制系统的**功能强大。传递函数化简、系统稳定判断方法等功能几乎可以跟真实效果相媲美。
但其中美中不足的地方是对于根轨迹曲线，matlab软件不能反映其方向，还需要结合具体情况自行分析。而且在matlab中，相同的问题可以用多种方法实现，也是这款软件的优点。总的来说，matlab简单易懂，对控制系统分析和**有很大帮助。
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