1. 掌握在内核移植了ucos-ii 的处理器上创建任务的方法。
2. 了解ucos-ii内核的主要结构。
1. 运行c盘的实验十，在超级终端上观察两个任务的切换。
2. 创建第三个任务，在超级终端上打印第三个任务。
3. 任务1~3，每个控制“红”、“绿”、“蓝”一种颜色的显示，适当增加ostimedly()的时间，且优先级高的任务延时时间加长，以便看清三种颜色。
4. 引入一个全局变量 boolean ac_key，解决完整刷屏问题。
5. 创建任务4，#define rutrstat0 (*volatile unsigned *)0x50000010)
#define rdurxh0() volatile unsigned char *)0x50000024)
6. 当键盘有输入时在超级终端上显示相应的字符。
1. 了解ucos-ii的系统结构。
2. 了解arm920t处理器的结构。
2410s教学实验箱、arm920t的jtag**器、串口连接线、arm ewarm5.3集成开发环境 、超级终端通讯程序、**器驱动程序。
1. 以实验十为模板，将实验六 inc目录下的 和src目录下的拷到模板下的相应目录。
2. 包含以下头文件 #include “inc/
3. 改 文件中包含头文件的路径 。
include "
include "
4. 声明引用的变量 extern u32 lcdbufferii2[480][640];
5. 程序**如下：
copyright (c) 2004-2007 all rights reserved.
by threewter 2004.5.12
#说明： c main 函数，ucos-ii初始化等定义。
bugtodo list
修正。2004-5-12 创建。
#include"..ucos-ii/ interface */
#include ".ucos-ii/add/"
#include ".inc/"
#include ".inc/sys/"
#include ".src/gui/"
#include <>
#include <>
#include ".inc/"
#pragma import(__use_no_semihosting_swi) /ensure no functions that use semihosting
os_event *mboxsem;
任务定义。*os_stk sys_task_stack[stacksize]= system task刷新任务堆栈。
#define sys_task_prio1
void sys_task(void *id);*
os_stk task1_stack[stacksize]=;main_test_task堆栈。
void task1(void *idmain_test_task
#define task1_prio 12
os_stk task2_stack[stacksize]=;test_test_task堆栈。
void task2(void *idtest_test_task
#define task2_prio 15
os_stk task3_stack[stacksize]=;test_test_task堆栈。
void task3(void *idtest_test_task
#define task3_prio 17
os_stk task4_stack[stacksize]=;test_test_task堆栈。
void task4(void *idtest_test_task
#define task4_prio 9
已经定义的os任务。
#define sys_task_prio1
#define touch_screen_task_prio 9
#define main_task_prio 12
#define key_scan_task_prio 58
#define lcd_fresh_prio59
#define led_flash_prio60
事件定义。extern u32 lcdbufferii2[lcdheight][lcdwidth];
/void copylcddata(u8 *pbuf,boolean loc);
extern u16 *plcdbuffer16i2;
extern u16 *plcdbuffer16i1;
u32 jcolor;
boolean ac_key=1;
void uart_sendbyten(int,u8);
char uart_getchn(char* revdata, int uartnum, int timeout);
#define rutrstat0 (*volatile unsigned *)0x50000010)
#define rdurxh0()(volatile unsigned char *)0x50000024)
#define wrutxh0(ch) (volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)
int main(void)
armtargetinitdo target (uhal based arm system) initialisation //
osinitneeded by uc/os-ii //
ostaskcreate(task1, (void *)0, (os_stk *)task1_stack[stacksize-1], task1_prio);
ostaskcreate(task2, (void *)0, (os_stk *)task2_stack[stacksize-1], task2_prio);
ostaskcreate(task3, (void *)0, (os_stk *)task3_stack[stacksize-1], task3_prio);
ostaskcreate(task4, (void *)0, (os_stk *)task4_stack[stacksize-1], task4_prio);
osaddtask_init(0);
bspprintf(0,"starting ucos-ii...n");
lcd_init
osstartstart the os //
return 0;
void task1(void *id)
int k,j;
for(;;
jcolor=0x000000ff;
bspprintf(0,"red");
if(ac_key)
ac_key=0;
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