MATLAB实验

课程名称 matlab与机电系统**。

实验名称实验四：simulink**及机电系统**。

实验四 simulink**及机电系统**。

1、目的和要求。

掌握simulink的模型窗口、创建过程，会设置模块和信号线参数。

2、内容和步骤。

参见教材相关教学章节和课后实验内容内容。

3、实验报告提交要求

1) 使用simulink模型窗口建立二阶系统的**模型，并写出具体步骤。

答：①在“sources”模块库选择“step”模块，在“continuous”模块库选择“transfer fcn”模块，在“math operations”模块库选择“sum”模块，在“sinks”模块库选择“scope”模块。

②连接各模块，从信号线引出分支点，构成闭环系统。

③设置模块参数，打开“sum”模块“参数设置”对话框，如下图所示。将“icon shape”设置为“rectangular”，将“list of signs”设置为“|+

在“transfer fcn”模块的“参数设置”对话框中，将分母多项式“denominator”设置为“[1 0.6 0]”。

在“step”模块的“参数设置”对话框中，将“step time”修改为0。

④添加信号线文本注释。双击信号线，出现编辑框后，输入文本，其模型如下图所示。

⑤**并分析。单击工具栏的“start simulation”按钮开始**，在示波器上显示出阶跃响应。

在simulink模型窗口，选择菜单“simulation”→“simulation parameters”命令，在“solver”页将“stop time”设置为15，单击“start simulation”按钮，示波器显示的时间为15s。

打开示波器的“y坐标设置”对话框，将y坐标的“y-min”改为0，“y-max”改为2，将“title”设置为“二阶系统时域响应”，则示波器显示如下图。

(2) 使用simulink模型窗口创建如下所示的模型，并进行**。

答：**后示波器显示：

（3）完成simulink在电力系统、水机系统、机械振动、控制系统等方向试验一项。试验中包括：研究目的（拟解决的问题）、解决方案、建模过程、结论、参考文献。

试验以文件夹形式提交电子文档，文件夹用“姓名+学号+实验4（3）源码”命名，内含word文档和源**。源**中需在model文件中用中文描述其模块功能和设置参数。

答：simulink在弹簧振动系统方向试验。

弹簧振子做受迫振动的动能、势能、机械能模拟流程图：

1）受迫振动的动能**模拟图像(ω=1s-1)

(2) 受迫振动的势能**模拟图像(ω=1s-1)

3)受迫振动的机械能**模拟图像(ω=1s-1)

matlab实验

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