课题名称：电器控制与plc课程设计。
系部：机电工程系。
专业班级：机械设计制造及其自动化。
电气控制与plc课程设计》评阅书。
摘要。本次课程设计根据自动洗衣机的工作原理和结构，利用s7-200可编程控制器plc实现控制，对全自动洗衣机的控制系统进行了全面的理论分析，通过本系统的设计，对西门子s7-200系列plc的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子s7-200系列plc的特点，对按钮，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
在此基础上提出了基于plc的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮、继电器、开关、等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤、排水、脱水的时间均由plc内计数器进行控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
关键词：plc；全自动洗衣机；程序控制器；继电器。
1设计任务及要求。
洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工业生产中的应用也十分广泛，本课题在于工业用洗衣机的研究，工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。
工业用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。
而随着plc技术的发展，用plc作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。
自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好n个程序，洗衣时选择其中一个程序，打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成，洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。
通过plc课程设计，进一步掌握plc的原理和系统设计方法。培养和锻炼应用plc的能力。为今后实际应用和设计plc系统打下良好的基础。
要求了解plc控制系统设计的全过程，熟悉plc系统设计的相关内容，掌握系统的方法和步骤。主要包括：系统工艺过程和控制要求；系统分析和方案论证、系统功能图；硬件设计、程序设计；系统的调试步骤和方法。
完成一个小型系统上位机和下位机的设计。
2设计过程。
2.1 硬件设计。
洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。
图2-1图2-1
全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。电机功率为2.2kw，ac380v。
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