机械设计课程设计。
计算说明书。
设计题目二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器。
材控(铸造) 专业 10-4 班级。
设计者杨夏琼。
指导老师杨现卿。
2013 年 1 月 10 日。
河南理工大学。
i. 机械设计课程设计任务书1
ii. 系统总体方案设计2
一、确定传动方案2
二、机械传动装置的总体设计2
iii. v带传动的设计5
一、v带的基本参数5
二、带轮结构的设计8
iv. 减速器内传动的设计9
一、高速级斜齿圆柱齿轮的设计9
二、低速级斜齿圆柱齿轮的设计14
三、斜齿圆柱齿轮上作用力的计算19
v. 轴的设计20
一、中间轴的设计与计算20
二、高速轴的设计与计算28
三、低速轴的设计与计算35
vi. 箱体的整体设计及其附件的选用42
一、箱体的结构设计42
二、减速器附件43
三、减速器润滑及密封形式的选择44
参考文献45
i. 机械设计课程设计任务书。
一、设计题目:
带式输送机传动装置设计。
工作条件:某带式运输机,输送物品为粉粒物(如煤、砂等)、单向传动,工作中载荷平稳,滚筒效率0.96,工作年限10年,大修期限3年,每年工作300天,两班制工作,工作机允许速度误差+5%,在专门小工厂批量生产。
原始数据:两级圆柱齿轮减速器简图。
1-电动机轴;2—电动机;3—带传动中间轴;4—高速轴;5—高速齿轮传动。
6—中间轴;7—低速齿轮传动;8—低速轴;9—工作机;
二、应完成的工作:
1. 减速器装配图1张(a0图纸);
2. 零件工作图2张(从动轴、齿轮等);
3. 设计说明书1份。
指导教师: 杨现卿2023年1月10日
ii. 系统总体方案设计。
一、 确定传动方案。
1. 根据工作要求和工作环境,选择展开式二级圆柱斜齿轮减速器传动方案。此方案工作可靠、传递效率高、使用维护方便、环境适用性好,但齿轮相对轴承的位置不对称,因此轴应具有较大刚度。
此外,总体宽度较大。
2. 为了保护电动机,其输出端选用带式传动,这样一旦减速器出现故障停机,皮带可以打滑,保证电动机的安全。
二、 机械传动装置的总体设计。
1. 选择电动机。
1.1 选择电动机类型。
电动机是标准部件。运动载荷平稳,所以选择y系列一般用途的全封闭自冷三相交流异步电动机。
1.2 电动机容量的选择。
1、工作机所需要的功率为:
其中:, 得。
2、电动机的输出功率为。
—电动机至滚筒轴的传动装置总效率。
取v带传动效率,斜齿圆柱齿轮传动效率,效率,滚筒效率为,联轴器的效率为从电动机到工作机输送带间的总效率为:
3、电动机所需功率为:
因载荷平稳,选取电动机额定功率为。
1.3 电动机转速的选择。
滚筒轴工作转速:
两级展开式减速器的传动比为:
v带的传动比为:
得总推荐传动比为:
所以电动机实际转速的推荐值为:
符合这一范围的同步转速为只有3000r/min,型号为 y112m-2。
电动机型号及主要尺寸。
2. 传动比的分配。
1、总传动比为。
2、分配传动比。
为使传动装置尺寸协调、结构匀称、不发生干涉现象,现选v带传动比:取;
则减速器的传动比为:;
则高速级传动比为:
取=2.85,则低速级传动比为。
各级传动比列表如下:
3. 计算传动装置的运动和动力参数。
3.1各轴的转速:
1轴 ;2轴 ;
3轴 ;滚筒轴。
3.2各轴的输入功率:
1轴 ;2轴 ;
3轴 ;卷筒轴
3.3各轴的输入转矩:
电机轴 ;1轴 ;
2轴 ;3轴 ;
滚筒轴 4. 整理列表。
iii. v带传动的设计。
一、 v带的基本参数。
1、确定设计功率:
已知:;;查《机械设计基础》表9-7得工况系数:;
则: 2、选取v带型号:
根据、查《机械设计基础》图9-12选用a型v带。
3、确定大、小带轮的基准直径。
1)初选小带轮的基准直径:
2)计算大带轮基准直径:
4、验算带速:
带的速度合适。
5、确定v带的基准长度和传动中心距:
1)中心距:
所以有。即。
为使结构紧凑,取中心距。
2)基准长度:
查《机械设计基础》表9-2选用。
3)实际中心距:
其中 所以。
6、验算小带轮上的包角:
由得。所以小带轮上的包角合适。
7、确定v带的根数:
1)查《机械设计基础》表9-3 得单根v带的功率:
2)查《机械设计基础》表9-4得:;
3)查《机械设计基础》表9-5得,包角修正系数。
4)查《机械设计基础》表9-6得:
综上数据,得。
取合适。8、计算预紧力(初拉力):
根据带型a型查《机械设计基础》表9-1得:
9、计算作用在轴上的压轴力:
其中为小带轮的包角。
10、v带传动的主要参数整理并列表:
二、 带轮结构的设计。
1、带轮的材料:
采用铸铁带轮(常用材料ht200)
2、带轮的结构形式:
v带轮的结构形式与v带的基准直径有关。小带轮接电动机,较小,所以采用实心式结构带轮。
查表得电动机轴径
轮毂宽: 其最终宽度结合安装带轮的轴端确定。
轮缘宽: iv. 减速器内传动的设计。
一、高速级斜齿圆柱齿轮的设计。
1.1 齿轮的类型。
1、依照传动方案,本设计选用二级展开式斜齿圆柱齿轮传动。
2、运输机为一般工作机器,运转速度不高,查《机械设计基础》表选用8级精度。
3、材料选择:大小齿轮均选用45钢,小齿轮调质处理,大齿轮正火处理,查表得齿面硬度为217~255hbw, 2162~217hbw。平均硬度
4、螺旋角:8°<β20°,初选β=12°
5、齿数:初选小齿轮齿数:;因齿数比,所以大齿轮齿数:,取。
1.2齿面接触强度校核。
因为为软齿面闭式传动,故按齿面接触疲劳强度进行校核。其校核公式为
1)取载荷。
2)取齿宽系数。
3)查表得弹性系数,查图得节点区域系数。
4)端面重合度。
轴向重合度。
5)查重合度系数图得
6)查螺旋系数图得。
7)许用接触应力可用下式计算。
查图得接触疲劳极限应力为。
小齿轮与大齿轮的应力循环次数分别为。
由接触疲劳强度寿命系数图查得。
查表取安全系数,则小齿轮的许用接触应力为。
大齿轮的许用接触应力为。
所以取。初算小齿轮的分度圆直径,得。
1.3 确定传动尺寸。
1)计算载荷系数。
查表取使用系数因。
查图可得动载荷系数,齿向载荷分配系数。
查表得齿间载荷分配系数。
则载荷系数为
2)对进行修正。
因与有较大的差异,故需对由计算出的进行修正。
即。1.4计算模数,查表取。
1.5中心距。
圆整为114mm。
1.6确定螺旋角。
1.7确定齿轮的分度圆直径:
1.8齿轮宽度:
圆整为71 mm
圆整后取;。
1.9按轮齿弯曲强度设计计算。
因为所选材料硬大度于350hbs,所以为硬齿面,所以要校核齿根弯曲疲劳强度。
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