1．本题（共15分）
在图示轮系中已知轮1的转速(转向如图)。试求转臂ｈ的转速的大小和方向。
1、(本题15分)写出转化轮系的传动比计算公式6分）2、计算转臂h的转速 （9分）
代入数据，
解得 与的转向相同。.
2．（本题共20分）
计算平面构件的自由度（10分）；要求指出虚约束和局部约束（4分）；并画出没有虚约束和局部约束的等效简图（6分）
2.（本题20分）解：
n=9，pl=12（10个回转副和2个移动副），ph=2f=3n—2 pl—ph=3*9—2*12—2=1（10分）虚约束是h，局部约束是m（4分）
画图：（6分）
指出下图中的错误（共有7个错误），并作简单说明。
三、改错题（每改出一处得3分，共21分）
图中有7个错误，每指对一个错误给3分。
1、 左轴承外圈无固定；
2、 齿轮轴向定位不可靠；
3、 齿轮缺少键连接；
4、 右轴承拆卸困难；
5、 右轴承盖与轴之间应留有间隙；
6、 右轴承盖上缺少密封装置；
7、 联轴器无轴向定位。
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