燕山大学。
题目： 带式输送机传动装置。
学院： 机械工程学院
年级专业：
学号。学生姓名。
指导教师。任务描述：为带式输送机设计一个二级减速器。
技术要求：传送带受力f=2158n，圆筒直径d=0.39m,传送带速度v=0.
33m，使用地点：室内，生产批量：大批，载荷性质：
平稳，使用年限：六年一班。
常见的二级圆柱齿轮减速器有展开式，同轴式；二级圆锥-圆柱齿轮减速器；蜗杆-齿轮减速器；展开式由于齿轮相对于轴承不对称分布，因而齿向载荷分布不均匀，要求轴有较大刚度，减速器横向距离较大；同轴式横向尺寸小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，高速级齿轮的承载能力不能充分利用；二级圆锥-圆柱齿轮减速器中高速级为圆锥齿轮，圆锥齿轮悬臂布置，对轴的强度要求较高，且圆锥齿轮加工安装较费事；蜗杆-齿轮减速器有比较大的传动比，非常紧凑的结构。如果是传递动力的时候，i=8~80；如果是传递运动则i最大能够达到1000，能都平稳的饿传动，噪声也非常的小。这主要是用蜗杆和蜗轮齿的啮合是连续的，并且啮合的齿对数还相对的较多，所以传动比较平稳，噪声也比较低。
其自身能够使用自锁性能。如果蜗杆的螺旋角没有齿轮间的当量摩擦角大时，蜗杆传动就会启动自锁。因为方案中要求传送带速度较小，且在室内使用载荷平稳，所以选择传动比较大，结构紧凑的蜗杆齿轮传动。
常用异步电动机有y系列（ip23）三相异步电动机，y系列（ip44）三相异步电动机和yej系列电磁制动三相异步电动机。y系列（ip23）电动机具有效率高，启动性能好，噪声低，体积小，重量轻等优点。适于驱动无特殊要求的各种机械设备。
y系列（ip44）效率高，节能，堵转转矩高，噪声低，振动小，运动安全可靠，能防止铁屑或其他杂物侵入电机内部，适用于灰尘多，水土飞溅的场所。yej系列适用于要求快速停止准确定位的传动机构或装置上，具有制动快，定位精准的特点。因为ip44系列适用于灰尘多等复杂的环境，且性能优良**适中，所以选择ip44系列电动机。
传动装置中有联轴器，轴承，圆柱齿轮，蜗轮蜗杆同步传动，各个阶段中均有能量损失，传递效率各不相同，查手册分别取联轴器效率η1=0.99，齿轮传动效率（8级精度）η2=0.97 ，轴承效率η4=0.
98，蜗轮蜗杆为双头传动取啮合传动效率η3=0.8，可得减速器总效率为。
工作机所需功率。
为卷筒效率。
电动机的输入功率：
选择电动机滚筒转速。
查手册，减速器的主要类型和特点，知道蜗杆—齿轮减速器总传动比合理范围为：i总 =15~60
所用电机转速范围：
综合考虑电动机和传动装置的尺寸，重量，**等因素，决定选用同步转速为1000r/min的电动机，型号为y90l-6，其主要性能如表1
表1 : y90l-6型电动机主要参数。
y90l-6型电动机的满载转速，因此总传动比为。
分配传动比的基本原则。
1） 各级传动比都应在常用的合理范围内，以符合各种传动形式的工作特点，并使结构比较紧凑。
2） 尽量使传动装置外廓尺寸或重量较小，。
3） 在两级或多级齿轮减速器中尽量使各级大齿轮浸油深度合理。
4） 使各级传动尺寸协调，结构匀称合理，便于安装。
查手册可知，蜗杆-齿轮减速器一般取齿轮传动比。
i2=（0.04~0.07）=2.25~3.94,取i2=3.2，i1=17.60
1轴(电动机轴和蜗杆轴)转速；
2轴转速；3轴转速；
4轴转速；1轴功率。
2轴功率。3轴功率。
4轴功率。电动机轴输出转矩：;
1轴输出转矩：;
2轴输出转矩：;
3轴输出转矩：；
4轴(卷筒轴)输出转矩：；
运动和动力学参数如表二所示。
表二运动和动力学参数。
选择蜗杆的传动类型。
根据gb/t 10085—1988的推荐，采用渐开线蜗杆。
选择材料、精度等级。
材料：蜗杆：蜗杆传递功率不大，速度中等，故蜗杆用45钢，调质处理；
蜗轮：铸锡青铜zcusn10p1，金属模铸造。轮芯用灰铸铁ht200制造。
精度等级：初选取8级。
初选传动类型、精度等级、材料。
2 运输机一般工作机器，速度不高，故选用8级精度。
材料选择。选择小齿轮材料为45钢（调质），硬度为240hbs，大齿轮材料为45钢（正火）硬度为200hbs， hbs=40所以合适。
①软齿面齿轮（硬度≤350hbs）这类齿轮多经调质或正火处理后切齿， 切齿精度一般为8级，精切可达7级。常用钢号如cr、38simnmo、35crmo。因齿面硬度不高，故限制了承载能力，但易制造、成本低。
常用于对尺寸和重量无严格要求的场合。
②硬齿面齿轮（硬度＞350hbs）一般为切齿后经热处理再磨齿，这类齿轮由于齿面硬度高，故承载能力也高，适用于要求尺寸小和重量轻的场合。
在我们的方案中我们对承载能力、尺寸和重量无严格要求，所以在这里我们选择软齿面齿轮。
软齿面齿轮多以点蚀失效为主，故按齿面接触疲劳强度设计，齿根弯曲疲劳强度校核。
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