课程设计指导书

课题一花式喷水池的plc控制。

一、概述。在许多休闲广场、景区或游乐场里，经常看到喷水池按一定的规律喷水或变化式样，若在夜晚配上各种彩色的灯光显示，更加迷人。如图所示为一花式喷水池，采用plc控制是比较方便的，在花式喷水时序确定的前提下，可以通过改变时序或者改变控制卉关，就可改变控制方式，达到显现各种复合状态的要求。

在图中，4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为一次外环形状喷水管，1为外。

环形状喷水管。

二、设计任务和要求。

某一喷水池的控制器需满足下列要求：

1．控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由选择开关和单步／连续开关来决定。

2．“单步／连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一次循环；在连续位置时，喷水池运行一直继续下去。

3．方式选择开关用来选择喷水池的喷水花样，1-4号喷水管的工作方式选择如下：

①选择开关在位置“1’时。按下启动按钮后，4号喷水，延时2s后，3号也喷水，延时2e后，2号接着喷水，再延时2。，1号喷水，这样，一起喷水15 s后停下。

若在连续状态时，将继续循环下去。

②选择开关在位置“2”时。按下启动按钮后，1号喷水，延时2s后，2号喷水，延时2s后，3号接着喷水，再延时2s，4号喷水，这样，一起喷水30s后再停下。若在连续状态时，将继续循环下去。

③选择开关在位置“3”时。按下启动按钮后号同时喷水，延时3 s后号喷水号停止喷水；交替运行5次后，1-4号全喷水，30 s后停止。若在连续状态时，将继续循环下去。

④选择开关在位置“4”时。按下启动按钮后，喷水池1-4号水管的工作顺序为：

1—2—3—4接顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s和·4号分别延时2 e停水，再延时1 s，由4—3—2—1反向顺序按2s顺序喷水，一起喷水30e后停止。若在连续状态时，将继续循环下去。

4．不论在什么工作方式下，按下停止按钮，喷水池将停止运行。

三、设计方案提示。

1．i/o地址。

t': span', c': 输入', r': r_7'}]

i0.0：启动按钮。

i0.1：停止按钮。

i0.2：单步／连续选择开关。

i0.3：选择开关在位置“1”

i0.4：选择开关在位置“2”

i0.5：选择开关在位置“3”

i0.6：选择开关在位置“4”

q0.0：喷水池工作指示。

q0.1：1号喷水电磁阀。

q0.2：2号喷水电磁阀。

q0.3：3号喷水电磁阀。

q0.4：4号喷水电磁阀。

2．方案提示。

可用步进指令或定时指令实现程序控制。

四种方式选择可采用主控指令中并形分支与汇合指令实现。

课题二全自动洗衣机的plc控制。

一、概述。洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。

全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。

内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。

排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。

高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

排水按钮用来实现手动排水。

二、设计任务和要求。

该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。

plc投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停，暂停3 s后开始反转洗涤。

反转洗涤15s后暂停，暂停3 s后，若正、反洗涤未满3次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时，则开始排水。排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。

若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s结束全部过程，自动停机。 ’

此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运，停止进水、排。

水、脱水及报警。

三、设计方案提示。

1．i/o地址。

输入输出。i0.0：启动按钮 q0.0：进水电磁阀。

i0.1：停止按钮 q0.1：电动机正转接触器。

i0.2：排水按钮 q0.2：电动机反转接触器。

i0.3：高水位开关 q0.3：排水电磁阀。

i0.4：低水位开关 q0.4：脱水电磁阀。

q0.5：报警蜂鸣器。

2．方案提示。

①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。

②用步控指令实现该控制。

课题三输送带的plc控制。

一、概述。在工厂自动化领域中，传送带是经常要用到的。如图3．3．5．1所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下：

1．按下起动按钮(i0.0)，电动机(q0.0、q0.2)运转，驱动输送带移动。按下停止按钮(i0.5)，输送带停止。

2．当工件到达转运点a，sql(i0.1)使输送带1停止，气缸1动作(了1有输出)，将工件送上输送带2。气缸采用自动归位型，当sq2(i0.

2)检测气缸1到达定点位置时，气缸1复位(q0.1无输出)。

3．当工件到达转运点b，sq3(i0.3)使输送带2停止，气缸2动作(q0.3有输出)，将工件送上搬运车。

当sq4(i0.4)检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位(q0.3无输出)。

二、设计任务和要求。

1．根据本课题要求，用plc实现对该输送带的控制，并画出电气接口图。

2．调试程序，模拟运行。

三、设计方案提示。

1．i／0地址。

输入输出。i0.0：启动按钮 q0.0：电动机1

i0.1：限位开关sql q0.1：气缸1

i0.2：限位开关sq2 q0.2：电动机2

i0.3：限位开关sq3 q0.3：气缸2

i0.4：限位开关sq4 q0.4：输送带工作指示灯。

i0.5：停止按钮。

2．方案提示。

可用基本指令组合实现控制。

运用步进顺控指令实现控制。

课题四自动卸料爬斗的plc控制。

一、概述。有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料，如图所示。爬斗由电动机m1拖动，将物料提升到上限后，由行程开关sql控制自动翻斗卸料，随后反向下降，到达下限sq2位置停留20s。

料斗下落到sq2位置时，同时启动由电动机m2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20s内完成。20s后，皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。

二、设计任务和要求。

设计上料爬斗plc自动控制装置，该装置满足以下要求：

1．设置单步／连续开关，可以使该系统实现单步和自动循环两种工作方式。

2．自动循环工作方式时，应按照皮带运输机启动一工作20 s爬斗上升+sql动作+自动翻斗动作一爬斗下降一皮带运输机启动……顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗可以停在任意位置，启动时可以使料斗随意从上升或下降开始运行。

3．有特定的信号指示灯指示上料爬斗工作在何种工作状态。

4．要具有必要的电气保护和互锁关联。

三、设计方案提示。

1．i／o地址。

输入输出。i0.0：启动按钮q0.0：plc运行指示灯。

i0.1：停止按钮q0.1：控制电动机mi ye转接触器。

i0.2：单步／连续选择开关 q0.2：控制电动机mi反转接触器。

i0.3：上限行程开关sqlq0.3：控制电动机m2接触器。

i0.4：下限行程开关sq2 q0.4：料斗上升／下降指示。

q0.5：皮带运输机运行指示。

2．方案提示。

①料斗上／下的控制即为mi电动机的正、反转，可利用plc置位(set)及复位(rst)

指令实现，且sql、sq2即为电动机自动正、反转的开关。控制m1的接触器应该在电气上。

互锁。②电动机m2仅为一个方向运行，故用输出q0.3控制接触器即可。

③延时20s，采用定时器指令即可。

本题也可用步进控制指令实现程序控制。

课题五箱体加工专用机床的plc控制。

一、概述。plc使用在某一专用机床控制上是最合适不过了，如图所示为箱体加工专用机床的结构加工示意图。该机床是用来专门加工箱体两侧的，其加工方法是先将箱体通过夹紧装置夹紧，再由两侧左、右动力头对箱体进行加工。

当加工完毕，动力头快速回原位，此时再松开加工件，又开始下一循环。

二、设计任务和要求。

图中，左、右动力头主轴电动机为2．2kw，进给运动由液压驱动，液压泵电动机。

为3 kw。动力头和夹紧装置的动作由电磁阀控制，电磁阀通断情况如表所示。

表箱体加工机床电磁阀通断情况表。

专用机床的工作步骤如下：

1．按下启动按钮，夹紧装置将被加工工件夹紧，夹紧后发出信号。

2．左、右动力头同时快进，并同时启动主轴。

3．到达工件附近，动力头快进转为工进加工。

4．加工完毕后，左、右动力头暂停2s后分别快速退回原位。

5．夹紧装置松开被加工工件，同时主轴停止。

以上1-5步骤连续工作，实现半自动循环。在工件夹紧、动力头快进、动力头快退及电源接通均有信号指示。

三、设计方案提示。

1．i／0地址。

输入输出。

课程设计指导书

课程设计指导书

课程设计指导书

课程设计指导书

其他用户还读了