机械设计课程设计

发布 2022-10-01 17:43:28 阅读 5953

设计目的:

通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用,培养结构设计,计算能力,熟悉一般的机械装置设计过程。

二) 传动方案的分析。

机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。

合理的传动方案除满足工作装置的功能外,还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。

本设计中原动机为电动机,工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动,第一级传动为带传动,第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。

带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传递的转矩,减小带传动的结构尺寸。

齿轮传动的传动效率高,适用的功率和速度范围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。

减速器的箱体采用水平剖分式结构,用ht200灰铸铁铸造而成。

二、传动系统的参数设计。

原始数据:运输带的工作拉力f=0.2 kn;带速v=2.0m/s;滚筒直径d=400mm(滚筒效率为0.96)。

工作条件:预定使用寿命8年,工作为二班工作制,载荷轻。

工作环境:室内灰尘较大,环境最高温度35°。

动力**:电力,三相交流380/220伏。

电动机选择。

1)、电动机类型的选择:y系列三相异步电动机。

2)、电动机功率选择:

传动装置的总效率:

工作机所需的输入功率:

因为 f=0.2 kn=0.2 kn= 1908n

fv/1000η

3.975kw

电动机的输出功率:

3.975/0.87=4.488kw

使电动机的额定功率p =(1~1.3)p ,由查表得电动机的额定功率p = 5.5kw 。

、确定电动机转速:

计算滚筒工作转速:

(60×v)/(2π×d/2)

96r/min

由推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i’ =3~6。取v带传动比i’ =2~4,则总传动比理时范围为i’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =6~24)×96=576~2304r/min

、确定电动机型号。

根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min,综合考虑电动机和传动装置的情况,同时也要降低电动机的重量和成本,最终可确定同步转速为1500r/min ,根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为y132s-4 ,满载转速 1440r/min 。

其主要性能:额定功率:5.5kw,满载转速1440r/min,额定转矩2.2,质量68kg。

计算总传动比及分配各级的传动比。

1)、总传动比:i =1440/96=15

2)、分配各级传动比:

根据指导书,取齿轮i =5(单级减速器i=3~6合理)

运动参数及动力参数计算。

、计算各轴转速(r/min)

960r/min

1440/3=480(r/min)

480/5=96(r/min)

计算各轴的功率(kw)

电动机的额定功率pm=5.5kw

所以。p =5.5×0.98×0.99=4.354kw

4.354×0.99×0.96 =4.138kw

4.138×0.99×0.99=4.056kw

计算各轴扭矩(n?mm)

ti=9550×pi/ni=9550×4.354/480=86.63n?m

9550×4.138/96 =411.645n?m

9550×4.056/96 =403.486n?m

三、传动零件的设计计算。

一)齿轮传动的设计计算。

1)选择齿轮材料及精度等级。

考虑减速器传递功率不大,所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40cr调质,齿面硬度为240~260hbs。大齿轮选用45#钢,调质,齿面硬度220hbs;根据指导书选7级精度。

齿面精糙度r ≤1.6~3.2μm

2)确定有关参数和系数如下:

传动比i 取小齿轮齿数z =20。则大齿轮齿数:

所以取z 实际传动比。

i =101/20=5.05

传动比误差:(i -i)/i=(5.05-5)/5=1%<2.5% 可用。

齿数比:u=i

取模数:m=3 ;齿顶高系数h =1;径向间隙系数c =0.25;压力角 =20°;

则。h *m=3,h )m=3.75

h=(2 h )m=6.75,c= c

分度圆直径:d =×20mm=60mm

d =3×101mm=303mm

由指导书取。

齿宽:b=φ 0.9×60mm=54mm

60mm ,b

齿顶圆直径:d )=66,d

齿根圆直径:d )=52.5,d )=295.5

基圆直径:d cos =56.38,d cos =284.73

3)计算齿轮传动的中心矩a:

a=m/2(z )=3/2(20+101)=181.5mm 液压绞车≈182mm

二)轴的设计计算。

输入轴的设计计算。

、按扭矩初算轴径。

选用45#调质,硬度217~255hbs

根据指导书并查表,取c=110

所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm

d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm

选d=25mm

、轴的结构设计。

轴上零件的定位,固定和装配。

单级减速器中可将齿轮安排在箱体**,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定,两轴承分别以轴肩和大筒定位,则采用过渡配合固定。

确定轴各段直径和长度。

段:d =25mm

l =(1.5~3)d ,所以长度取l

h=2c c=1.5mm

2h=25+2×2×1.5=31mm

考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55mm,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故ii段长:

l =(2+20+55)=77mm

iii段直径:

初选用30207型角接触球轴承,其内径d为35mm,外径d为72mm,宽度t为18.25mm.

d=35mm,l =t=18.25mm,取l

段直径:由手册得:c=1.5

h=2c=2×1.5=3mm

此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑,应便于轴承的拆卸,应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取:d =(35+3×2)=41mm

因此将ⅳ段设计成阶梯形,左段直径为41mm

2h=35+2×3=41mm

长度与右面的套筒相同,即l

段直径:d =50mm. ,长度l =60mm

取l 由上述轴各段长度可算得轴支承跨距l=80mm

段直径:d =41mm, l

段直径:d =35mm, l <l3,取l

输出轴的设计计算。

、按扭矩初算轴径。

选用45#调质钢,硬度(217~255hbs)

根据课本p235页式(10-2),表(10-2)取c=110

110× (2.168/76.4) =38.57mm

考虑有键槽,将直径增大5%,则。

d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm

取d=42mm

、轴的结构设计。

轴的零件定位,固定和装配。

单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体**,相对两轴承对称分布,齿轮左面用轴肩定位,右面用套筒轴向定位,周向定位采用键和过渡配合,两轴承分别以轴承肩和套筒定位,周向定位则用过渡配合或过盈配合,轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承和皮带轮依次从右面装入。

确定轴的各段直径和长度。

初选30211型角接球轴承,其内径d为55mm,外径d=100mm,宽度t为22.755mm。考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为20mm,则该段长42.

755mm,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。

则。d =42mm

l 50mm

l 55mm

l 60mm

l 68mm

l 55mm

l 四、滚动轴承的选择。

计算输入轴承。

选用30207型角接触球轴承,其内径d为35mm,外径d为72mm,宽度t为18.25mm.

计算输出轴承。

选30211型角接球轴承,其内径d为55mm,外径d=100mm,宽度t为22.755mm

五、键联接的选择。

输出轴与带轮联接采用平键联接。

键的类型及其尺寸选择:

带轮传动要求带轮与轴的对中性好,故选择c型平键联接。

根据轴径d =42mm ,l =65mm

查手册得,选用c型平键,得:卷扬机。

装配图中22号零件选用gb1096-79系列的键12×56

则查得:键宽b=12,键高h=8,因轴长l =65,故取键长l=56

输出轴与齿轮联接用平键联接。

60mm,l

查手册得,选用c型平键,得:

装配图中赫格隆36号零件选用gb1096-79系列的键18×45

则查得:键宽b=18,键高h=11,因轴长l =53,故取键长l=45

输入轴与带轮联接采用平键联接。

25mm l

查手册。选a型平键,得:

装配图中29号零件选用gb1096-79系列的键8×50

则查得:键宽b=8,键高h=7,因轴长l =62,故取键长l=50

输出轴与齿轮联接用平键联接。

50mm l

查手册。选a型平键,得:

装配图中26号零件选用gb1096-79系列的键14×49

则查得:键宽b=14,键高h=9,因轴长l =60,故取键长l=49

六、箱体、箱盖主要尺寸计算。

箱体采用水平剖分式结构,采用ht200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下:

七、轴承端盖。

主要尺寸计算。

轴承端盖:ht150 d3=8

n=6 b=10

八、减速器的。

减速器的附件的设计。

挡圈:gb886-86

查得:内径d=55,外径d=65,挡圈厚h=5,右肩轴直径d1≥58

油标:m12:d =6,h=28,a=10,b=6,c=4,d=20,d

角螺塞。m18

1.5 :jb/zq4450-86

九、设计参考资料目录。

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1高速轴设计 材料 选用45号钢调质处理。查课本第230页表14 2取c 100。各轴段直径的确定 根据课本第230页式14 2得 又因为装小带轮的电动机轴径,又因为高速轴第一段轴径装配大带轮,且所以查手册第9页表1 16取。l1 1.75d1 3 60。因为大带轮要靠轴肩定位,且还要配合密封圈,所...

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