计算说明书。
设计题目:二级圆柱齿轮减速器。
目录。一、设计任务书1
二、传统方案拟定2
三、电动机的选择3
四、确定传动装置的总传动比及分配4
五、设计计算齿轮传动7
六、轴的设计及联轴器的确定12
七、滚动轴承的计算19
八、键联接的选择和计算20
九、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择………22
十、箱体及其附件的结构设计23
十。一、设计总结25
十。二、参考资料26
一、设计任务书:
设计带式运输机传动装置(简图如下)
1— —电动机。
2——联轴器。
3——二级圆柱齿轮减速器。
4——联轴器。
5——卷筒。
6——运输带。
原始数据:1.工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,空载启动,室内工作,有粉尘;
2.使用期:使用期10年;
3.检修期:3年大修;
4.动力**:电力,三相交流电,电压380/220v;
5.运输带速度允许误差:±5%;
6.制造条件及生产批量:中等规模机械厂制造,小批量生产。
设计要求。1)装配图1张(1号或0号图纸);
2)零件图3张(齿轮或蜗轮、轴或蜗杆、箱体或箱盖);
3)设计计算说明书1份(不少于)。
二、传动方案的拟定:
由题目所知传动机构类型为:展开式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。
该拟定方案的优缺点:
能满足所需传动比,选用的齿轮满足强度刚度要求,轴具有足够的强度和刚度,箱体设计的得体,加工工艺性能好。但减速器轴向尺寸及重量较大;高级齿轮的承载能力不能充分利用;中间轴承润滑困难;中间轴较长,刚度差;仅能有一个输入和输出端,限制了传动布置的灵活性。原动机部分为y系列三相交流异步电动机。
总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
二动力机选择。
因为动力**:电力,三相交流电,电压380/220v;所以选用常用的鼠笼式交流电动机。
电动机容量的选择。
1) 工作机所需功率pw 由题中条件查询工作情况系数ka
见[1]表8-6),查得k a=1.3
设计方案的总效率n0=n1*n2*n3*n4*n5*n6…
本设计中的。
—联轴器的传动效率(2个),—轴承的传动效率 (4对),—齿轮的传动效率(2对),本次设计中有8级传动效率其中=0.99(两对联轴器的效率取相等) =0.99(123为减速器的3对轴承) =0.
98(4为卷筒的一对轴承)=0.95(两对齿轮的效率取相等)
2) 电动机的输出功率。
pw=ka*=2.1889kw
pd=pw/, 0.84110
pd=2.1889/1.84110=2.60228kw
2. 电动机转速的选择。
由v=1.1m/s 求卷筒转速nw
v ==1.1 →nw=95.496r/min
nd=(i1’·i2’…in’)nw
有该传动方案知,在该系统中只有减速器中存在二级传动比i1,i2,其他传动比都等于1。由[1]表13-2知圆柱齿轮传动比范围为3—5。
所以 nd =(i1*i2) nw=[32,52]* nw
所以nd的范围是(859.88,2388.75)r/min,初选为同步转速。
为1430r/min的电动机。
3.电动机型号的确定。
由表12-1[2]查出电动机型号为y100l2-4,其额定功率为3kw,满载转速1430r/min。基本符合题目所需的要求。
pw=2.1889k kw
pd=2.60228 kw
nw=95.496 r/min
电机y100l2-4
三计算传动装置的运动和动力参数。
传动装置的总传动比及其分配。
1. 计算总传动比。
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为:=nm/nw nw=95.496 nm=1430r/min i=14.974
2. 合理分配各级传动比。
由于减速箱是展开式布置,所以i1=(1.3-1.5)i2。
因为i=14.974,取i=15,估测选取 i1=4.8 i2=3.2
速度偏差为0.5%,所以可行。
3 各轴转速、输入功率、输入转矩转速的计算
电动机转轴速度 n0=1430r/min
高速i n1==1430r/min 中间轴ii n2==297.92r/min
低速轴iii n3= =93.1r/min 卷筒 n4=93.1r/min。各轴功率。
电动机额定功率 p0=pd*=3kw (n01=1)
高速i p1=p0*n12=p0* =3*0.99*0.99= 2.9403 kw
(n12 = 0.99*0.99=0.98)
中间轴ii p2=p1=p1*n齿*n轴承=2.9403*0.95*0.99=2.7653 kw (n23==0.95*0.99=0.94)
低速轴iii p3=p2*n34=p2*=2.7653*0.95*0.99=2.600 kw (n34= =0.95*0.99=0.94)
卷筒 p4=p3*n45=p3*=2.600*0.98*0.99=2.523 kw
n45==0.98*0.99=0.96)
传动比15i1=4.8 i2=3.2
各轴速度。n0=1430r/min
n1=1430r/min
n2=297.92r/min
n3=93.1r/min
n4=93.1r/min
各轴功率。p0 =3kw
p1= 2.9403
p2=2.7653 kw
p3=2.600 kw
p4=2.523 kw
各轴转矩电动机转轴 t0=2.2 n
高速i t1= =19.634 n
中间轴ii t2= =88.615 n
低速轴iii t3= =264.118 n
卷筒 t4===256.239 n
其中td= (n*m)
四传动件设计计算(齿轮)
a 高速齿轮的计算。
1. 选精度等级、材料及齿数。
1) 材料及热处理;
选择小齿轮材料为40cr(调质),硬度为280hbs,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240hbs,二者材料硬度差为40hbs。
2) 精度等级选用7级精度;
3) 试选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=96的;
2. 按齿面接触强度设计。
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算。按式(10—21)试算,即
dt≥2.32*
各轴转矩。t1=19.634 n
t2=88.615 n
t3=264.118 n
t4=256.239 n
7级精度;z1=20
z2=963. 确定公式内的各计算数值。
1) 试选kt=1.3
2) 由[1]表10-7选取尺宽系数φd=1
3) 由[1]表10-6查得材料的弹性影响系数ze=189.8mpa
4) 由[1]图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极σhlim1=600mpa;大齿轮的解除疲劳强度极限σhlim2=550mpa;
5) 由[1]式10-13计算应力循环次数。
n1=60n1jlh=60×1430×1×(2×8×365×8)=4×10e9
n2=n1/4.8=8.35×10e8
此式中j为每转一圈同一齿面的啮合次数。ln为齿轮的工作寿命,单位小时。
6) 由[1]图10-19查得接触疲劳寿命系数khn1=0.90;khn2=0.95
7) 计算接触疲劳许用应力。
取失效概率为1%,安全系数s=1,由式(10-12)得。
h]1=0.90×600mpa=540mpa
h]2=0.98×550mpa=522.5mpa
2) 计算。
1) 试算小齿轮分度圆直径d1td1t≥
2) 计算圆周速度。
v===2.7739
3) 计算齿宽b及模数m
b=φdd1t=1×37.043mm=37.043mm
m===1.852
h=2.25mnt=2.25×1.852mm=4.1678mm
b/h=34.043/4.1678=8.89
4) 计算载荷系数k 由[1]表10—2
已知载荷平稳,所以取ka=1
根据v=2.7739m/s,7级精度,由[1]图10—8查得动载系数kv=1.14;由[1]表10—4查得7级精度小齿轮相对支撑非对称布置时khb的计算公式和直齿轮的相同,kt=1.
3d=1n1=4×10e9
n2=8.35×10e8
khn1=0.90
khn2=0.95
s=1σh]1=540mpa
σh]2=522.5mpa
d1t =37.043
v =2.7739
b=37.043mm
m=1.852
h=4.1678mm
b/h=8.89
ka=1固: khb=1.12+0.
18(1+0.6×φd)φd+0.23×10b =1.
12+0.18(1+0.6*12)*12+0.
23*10e-3*37.043=1.41652
由b/h=8.89,khb=1.41652
查[1]表10—13查得kfb =1.33
由[1]表10—3查得khα=khα=1.1。故载荷系数。
k=kakvkhαkhβ=1×1.14×1.1×1.41652=1.7763
5) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由[1]式(10—10a)得。
d1==mm=41.10968mm
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