机械设计课程设计

发布 2022-10-01 17:40:28 阅读 7955

计算说明书。

设计题目:二级圆柱齿轮减速器。

目录。一、设计任务书1

二、传统方案拟定2

三、电动机的选择3

四、确定传动装置的总传动比及分配4

五、设计计算齿轮传动7

六、轴的设计及联轴器的确定12

七、滚动轴承的计算19

八、键联接的选择和计算20

九、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择………22

十、箱体及其附件的结构设计23

十。一、设计总结25

十。二、参考资料26

一、设计任务书:

设计带式运输机传动装置(简图如下)

1— —电动机。

2——联轴器。

3——二级圆柱齿轮减速器。

4——联轴器。

5——卷筒。

6——运输带。

原始数据:1.工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,空载启动,室内工作,有粉尘;

2.使用期:使用期10年;

3.检修期:3年大修;

4.动力**:电力,三相交流电,电压380/220v;

5.运输带速度允许误差:±5%;

6.制造条件及生产批量:中等规模机械厂制造,小批量生产。

设计要求。1)装配图1张(1号或0号图纸);

2)零件图3张(齿轮或蜗轮、轴或蜗杆、箱体或箱盖);

3)设计计算说明书1份(不少于)。

二、传动方案的拟定:

由题目所知传动机构类型为:展开式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。

该拟定方案的优缺点:

能满足所需传动比,选用的齿轮满足强度刚度要求,轴具有足够的强度和刚度,箱体设计的得体,加工工艺性能好。但减速器轴向尺寸及重量较大;高级齿轮的承载能力不能充分利用;中间轴承润滑困难;中间轴较长,刚度差;仅能有一个输入和输出端,限制了传动布置的灵活性。原动机部分为y系列三相交流异步电动机。

总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。

二动力机选择。

因为动力**:电力,三相交流电,电压380/220v;所以选用常用的鼠笼式交流电动机。

电动机容量的选择。

1) 工作机所需功率pw 由题中条件查询工作情况系数ka

见[1]表8-6),查得k a=1.3

设计方案的总效率n0=n1*n2*n3*n4*n5*n6…

本设计中的。

—联轴器的传动效率(2个),—轴承的传动效率 (4对),—齿轮的传动效率(2对),本次设计中有8级传动效率其中=0.99(两对联轴器的效率取相等) =0.99(123为减速器的3对轴承) =0.

98(4为卷筒的一对轴承)=0.95(两对齿轮的效率取相等)

2) 电动机的输出功率。

pw=ka*=2.1889kw

pd=pw/, 0.84110

pd=2.1889/1.84110=2.60228kw

2. 电动机转速的选择。

由v=1.1m/s 求卷筒转速nw

v ==1.1 →nw=95.496r/min

nd=(i1’·i2’…in’)nw

有该传动方案知,在该系统中只有减速器中存在二级传动比i1,i2,其他传动比都等于1。由[1]表13-2知圆柱齿轮传动比范围为3—5。

所以 nd =(i1*i2) nw=[32,52]* nw

所以nd的范围是(859.88,2388.75)r/min,初选为同步转速。

为1430r/min的电动机。

3.电动机型号的确定。

由表12-1[2]查出电动机型号为y100l2-4,其额定功率为3kw,满载转速1430r/min。基本符合题目所需的要求。

pw=2.1889k kw

pd=2.60228 kw

nw=95.496 r/min

电机y100l2-4

三计算传动装置的运动和动力参数。

传动装置的总传动比及其分配。

1. 计算总传动比。

由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为:=nm/nw nw=95.496 nm=1430r/min i=14.974

2. 合理分配各级传动比。

由于减速箱是展开式布置,所以i1=(1.3-1.5)i2。

因为i=14.974,取i=15,估测选取 i1=4.8 i2=3.2

速度偏差为0.5%,所以可行。

3 各轴转速、输入功率、输入转矩转速的计算

电动机转轴速度 n0=1430r/min

高速i n1==1430r/min 中间轴ii n2==297.92r/min

低速轴iii n3= =93.1r/min 卷筒 n4=93.1r/min。各轴功率。

电动机额定功率 p0=pd*=3kw (n01=1)

高速i p1=p0*n12=p0* =3*0.99*0.99= 2.9403 kw

(n12 = 0.99*0.99=0.98)

中间轴ii p2=p1=p1*n齿*n轴承=2.9403*0.95*0.99=2.7653 kw (n23==0.95*0.99=0.94)

低速轴iii p3=p2*n34=p2*=2.7653*0.95*0.99=2.600 kw (n34= =0.95*0.99=0.94)

卷筒 p4=p3*n45=p3*=2.600*0.98*0.99=2.523 kw

n45==0.98*0.99=0.96)

传动比15i1=4.8 i2=3.2

各轴速度。n0=1430r/min

n1=1430r/min

n2=297.92r/min

n3=93.1r/min

n4=93.1r/min

各轴功率。p0 =3kw

p1= 2.9403

p2=2.7653 kw

p3=2.600 kw

p4=2.523 kw

各轴转矩电动机转轴 t0=2.2 n

高速i t1= =19.634 n

中间轴ii t2= =88.615 n

低速轴iii t3= =264.118 n

卷筒 t4===256.239 n

其中td= (n*m)

四传动件设计计算(齿轮)

a 高速齿轮的计算。

1. 选精度等级、材料及齿数。

1) 材料及热处理;

选择小齿轮材料为40cr(调质),硬度为280hbs,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240hbs,二者材料硬度差为40hbs。

2) 精度等级选用7级精度;

3) 试选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=96的;

2. 按齿面接触强度设计。

因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算。按式(10—21)试算,即

dt≥2.32*

各轴转矩。t1=19.634 n

t2=88.615 n

t3=264.118 n

t4=256.239 n

7级精度;z1=20

z2=963. 确定公式内的各计算数值。

1) 试选kt=1.3

2) 由[1]表10-7选取尺宽系数φd=1

3) 由[1]表10-6查得材料的弹性影响系数ze=189.8mpa

4) 由[1]图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极σhlim1=600mpa;大齿轮的解除疲劳强度极限σhlim2=550mpa;

5) 由[1]式10-13计算应力循环次数。

n1=60n1jlh=60×1430×1×(2×8×365×8)=4×10e9

n2=n1/4.8=8.35×10e8

此式中j为每转一圈同一齿面的啮合次数。ln为齿轮的工作寿命,单位小时。

6) 由[1]图10-19查得接触疲劳寿命系数khn1=0.90;khn2=0.95

7) 计算接触疲劳许用应力。

取失效概率为1%,安全系数s=1,由式(10-12)得。

h]1=0.90×600mpa=540mpa

h]2=0.98×550mpa=522.5mpa

2) 计算。

1) 试算小齿轮分度圆直径d1td1t≥

2) 计算圆周速度。

v===2.7739

3) 计算齿宽b及模数m

b=φdd1t=1×37.043mm=37.043mm

m===1.852

h=2.25mnt=2.25×1.852mm=4.1678mm

b/h=34.043/4.1678=8.89

4) 计算载荷系数k 由[1]表10—2

已知载荷平稳,所以取ka=1

根据v=2.7739m/s,7级精度,由[1]图10—8查得动载系数kv=1.14;由[1]表10—4查得7级精度小齿轮相对支撑非对称布置时khb的计算公式和直齿轮的相同,kt=1.

3d=1n1=4×10e9

n2=8.35×10e8

khn1=0.90

khn2=0.95

s=1σh]1=540mpa

σh]2=522.5mpa

d1t =37.043

v =2.7739

b=37.043mm

m=1.852

h=4.1678mm

b/h=8.89

ka=1固: khb=1.12+0.

18(1+0.6×φd)φd+0.23×10b =1.

12+0.18(1+0.6*12)*12+0.

23*10e-3*37.043=1.41652

由b/h=8.89,khb=1.41652

查[1]表10—13查得kfb =1.33

由[1]表10—3查得khα=khα=1.1。故载荷系数。

k=kakvkhαkhβ=1×1.14×1.1×1.41652=1.7763

5) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由[1]式(10—10a)得。

d1==mm=41.10968mm

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